[发明专利]基于无线电探测的低慢小目标立体速度探测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无线电探测的低慢小目标立体速度探测方法及系统，上述方法包括：在目标飞行区域下方布置不少于4个探测单元，上述探测单元分布在互相垂直的两个平面，且每个平面至少包含3个探测单元。当目标逼近时，每个探测单元获取与目标最接近时的时刻，作为过零点时刻。根据每个探测单元获取的过零点时刻计算目标在上述两个平面的投影速度。本发明提供的基于无线电探测的低慢小目标立体速度探测方法及系统简便易行、成本低廉、探测精度高、适于在工程应用中大面积推广。

主权项

1.一种基于无线电探测的低慢小目标立体速度探测方法，其特征在于，包括步骤：S1.在目标飞行区域下方布置不少于4个探测单元，所述探测单元分布在互相垂直的两个平面，且每个平面至少包含3个探测单元；S2.当目标逼近时，每个探测单元获取与目标最接近时的时刻，作为过零点时刻；S3.根据每个探测单元获取的过零点时刻计算目标在所述两个平面的投影速度；其中，所述不少于4个探测单元具体为6个探测单元；所述6个探测单元分布在互相垂直的第一平面与第二平面；第一平面包含6个探测单元中的、组成第一四边形的第一探测单元、第二探测单元、第三探测单元及第四探测单元，第二平面包含6个探测单元中的、组成第二四边形的第三探测单元、第四探测单元、第五探测单元及第六探测单元；其中，第一探测单元与第四探测单元位于第一四边形的对角位置，第三探测单元与第六探测单元位于第二四边形的对角位置；第一四边形与第二四边形为边长相等的正方形；步骤S3具体为：根据每个探测单元获取的过零点时刻，利用公式1、公式2计算目标在第一平面、第二平面的投影速度；其中，vxoy为目标在第一平面的投影速度，vxoz为目标在第二平面的投影速度，t1、t2、t3、t4、t5、t6分别为第一探测单元、第二探测单元、第三探测单元、第四探测单元、第五探测单元、第六探测单元获取的过零点时刻，l为第一四边形的边长。