[发明专利]一种六足机器人在审
| 申请号： | 201610473951.X | 申请日： | 2016-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN106043493A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李玉婷 | 申请（专利权）人： | 李玉婷 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，第三腿部与地面接触；第一腿部包括第一壳体，第一壳体与第一关节部连接一端的左右两侧分别设有第一驱动孔和第二驱动孔；第一壳体内设有第一驱动轴，第一驱动轴通过第一驱动孔连接第一驱动机构，第一驱动机构驱动连接第一关节部；第一壳体内设有第二驱动轴，第二驱动轴通过第二驱动孔连接第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接第一关节部。可以驱动第一关节部往相同方向或不同方向运动，进而更好的控制六足机器人行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第一腿部包括第一壳体，所述第一壳体与第一关节部连接一端的左右两侧分别设有第一驱动孔和第二驱动孔；所述第一壳体内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一驱动孔连接第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接第一关节部；所述第一壳体内设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二驱动孔连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接第一关节部。
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