[发明专利]一种基于无线电传感器的低慢小目标速度探测方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于无线电传感器的低慢小目标速度探测方法和装置，该方法包括：构建传感器单元，并记录传感器间的距离；其中，每个传感器单元是由N个无线电多普勒传感器组成，其中N≥3；通过传感器单元获取飞行目标与每个无线电多普勒传感器的最近点时刻；根据最近点时刻及无线电多普勒传感器间的距离，计算飞行目标运动速度。应用本发明，可以有效构建传感器网络系统、促进传感器网络系统功能正常发挥，降低运算复杂度，并且降低了成本，利于大面积推广。

主权项

1.一种基于无线电传感器的低慢小目标速度探测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：构建由N个无线电多普勒传感器组成的传感器单元，并记录无线电多普勒传感器间的距离；其中，N≥3；步骤S2：通过传感器单元获取飞行目标与每个无线电多普勒传感器的最近点时刻；步骤S3：根据最近点时刻及无线电多普勒传感器间的距离，计算飞行目标的运动速度；其中，在步骤S3中，根据最近点时刻及传感器间的距离，通过公式1计算飞行目标的运动速度：式中，v表示飞行目标的运动速度，单位是米/秒；l表示正方形阵列中相邻无线电多普勒传感器的距离，单位是米；t1、t2、t3、t4依次是第一至第四无线电多普勒传感器获取的最近点时刻，单位是秒。