[发明专利]一种作物籽粒自动分选装置及方法

摘要

本发明提供一种作物籽粒自动分选装置及方法，装置包括安装架、种盘、电机、传动装置、转轴、目标籽粒收集装置、杂质籽粒收集装置以及控制器；种盘通过转轴可旋转地安装在安装架上，传动装置连接电机和转轴；种盘中间区域设置种孔，置种孔两侧为相对设置且分位于转轴两侧的第一和第二卸料区，第一卸料区设有与目标籽粒收集装置连接的落料孔，杂质籽粒收集装置与置种孔连接；控制器连电机，用于控制电机按照预设规则旋转，以使种盘围绕转轴往复摆动，每个往复摆动中依次经过初始位置、第一拍摄位置、第一卸料位置、第二拍摄位置、第二卸料位置和初始位置，使撒入的籽粒由一侧向另一侧倾斜时掉落进置种孔中，实现自动排种。

主权项

1.一种作物籽粒自动分选装置，其特征在于，包括：安装架、种盘、电机、传动装置、转轴、用于收集目标籽粒的目标籽粒收集装置、用于收集杂质籽粒的杂质籽粒收集装置以及控制器；所述种盘通过所述转轴可旋转地安装在所述安装架上，所述传动装置的一端连接所述电机，所述传动装置的另一端连接所述转轴；所述种盘的中间区域设有用于盛放籽粒的置种孔，所述种盘上置种孔的两侧分别为相对设置的第一卸料区和第二卸料区，所述第一卸料区和第二卸料区分别位于所述转轴的两侧，在所述第一卸料区上设有落料孔，所述落料孔连接所述目标籽粒收集装置，所述杂质籽粒收集装置与所述置种孔连接；所述控制器连接所述电机，用于控制所述电机按照预设规则旋转，以使所述种盘围绕所述转轴往复摆动，并在每个往复摆动中依次经过以下位置：初始位置、第一拍摄位置、第一卸料位置、第二拍摄位置、第二卸料位置和初始位置。