[发明专利]基于无线电探测的低慢小目标飞行角度探测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无线电探测的低慢小目标飞行角度探测方法，包括步骤：在目标飞行区域下方布置处于一个平面的至少3个探测单元。当目标逼近时，每个探测单元获取与目标最接近时的时刻，作为过零点时刻。根据每个探测单元获取的过零点时刻计算目标在所述平面的投影的角度。本发明提供的基于无线电探测的低慢小目标飞行角度探测方法及系统简便易行、成本低廉、探测精度高、适于在工程应用中大面积推广。

主权项

1.一种基于无线电探测的低慢小目标飞行角度探测方法，其特征在于，包括步骤：S1.在目标飞行区域下方布置处于一个平面的至少3个探测单元；S2.当目标逼近时，每个探测单元获取与目标最接近时的时刻，作为过零点时刻；S3.根据每个探测单元获取的过零点时刻计算目标在所述平面的投影的角度，具体为：根据每个探测单元获取的过零点时刻，利用公式1计算目标在所述平面的投影的角度；其中，α为目标在所述平面的投影与y轴正向的夹角，t1、t2、t3、t4分别为第一探测单元、第二探测单元、第三探测单元、第四探测单元获取的过零点时刻。