[发明专利]基于声强探测的低慢小目标飞行速度探测方法及系统有效
| 申请号： | 201610474431.0 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106199051B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 高洁 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声强探测的低慢小目标飞行速度探测方法，包括步骤：在目标飞行区域下方布置处于一个平面的至少3个探测单元。当目标逼近时，每个探测单元获取与目标最接近时的时刻，作为过零点时刻。根据每个探测单元获取的过零点时刻计算目标在所述平面的投影速度。本发明提供的基于声强探测的低慢小目标飞行速度探测方法及系统简便易行、成本低廉、探测精度高、适于在工程应用中大面积推广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声强 探测 低慢小 目标 飞行速度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于声强探测的低慢小目标飞行速度探测方法，其特征在于，包括步骤：S1.在目标飞行区域下方布置处于一个平面的至少3个探测单元；S2.当目标逼近时，每个探测单元获取与目标最接近时的时刻，作为过零点时刻；S3.根据每个探测单元获取的过零点时刻计算目标在所述平面的投影速度；其中，所述至少3个探测单元具体为4个探测单元；所述4个探测单元包括从目标向所述平面观察依次沿顺时针排列的第一探测单元、第二探测单元、第四探测单元及第三探测单元；所述4个探测单元组成第一四边形；其中，第一四边形为正方形；所述方法还包括：以第三探测单元指向第四探测单元的方向作为x轴正向、第四探测单元指向第二探测单元的方向作为y轴正向建立平面直角坐标系；其中，步骤S3具体为：根据每个探测单元获取的过零点时刻，利用公式1计算目标在所述平面的投影速度；![]()
其中，vxoy为目标在所述平面的投影速度，t1、t2、t3、t4分别为第一探测单元、第二探测单元、第三探测单元、第四探测单元获取的过零点时刻，l为第一四边形的边长。
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