[发明专利]一维场景下的心跳定位方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610474689.0 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN105933976B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘思平 | 申请（专利权）人： | 北京永安信通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/30;H04W4/029;H04L12/26 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一维场景下的心跳定位方法、装置和系统，属于无线定位领域，包括：步骤1：获取被测终端在t1时刻的位置；步骤2：接收所述被测终端发送的第一心跳帧和第二心跳帧，以及发送所述第一心跳帧和第二心跳帧的时刻t1和t3，记录接收到所述第一心跳帧和第二心跳帧的时刻t2和t4；步骤3：计算t1时刻到t3时刻被测终端运动的距离L，其中：L＝C*[(t4–t2)–(t3–t1)]；步骤4：根据被测终端在t1时刻的位置和t1时刻到t3时刻被测终端运动的距离L，计算得到被测终端在t3时刻的位置。本发明简化了一维场景下的定位方式，借助心跳信号帧实现了定位，无需传统测距方式进行多次tag和anchor之间的交互的步骤，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 心跳 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种一维场景下的心跳定位方法，其特征在于，包括：步骤1：获取被测终端在t1时刻的位置；步骤2：接收所述被测终端发送的第一心跳帧和第二心跳帧，以及发送所述第一心跳帧和第二心跳帧的时刻t1和t3，记录接收到所述第一心跳帧和第二心跳帧的时刻t2和t4；步骤3：计算t1时刻到t3时刻被测终端运动的距离L，其中：L＝C*[(t4–t2)–(t3–t1)]；步骤4：根据被测终端在t1时刻的位置和t1时刻到t3时刻被测终端运动的距离L，计算得到被测终端在t3时刻的位置；其中，所述步骤1包括：步骤11：接收被测终端发送的第一请求帧；步骤12：等待时间间隔![]()
后，向所述被测终端发送第一回复帧；步骤13：接收第二请求帧，所述第二请求帧是所述被测终端接收所述第一回复帧，并等待时间间隔![]()
后发送的；步骤14：接收所述第二请求帧后立即向所述被测终端发送第二回复帧；步骤15：向所述被测终端发送时间戳回复帧，以使所述被测终端计算range1；所述range1为所述被测终端发送所述第一请求帧时的距离，所述时间戳回复帧包括![]()
和![]()
![]()
为收到所述第二请求帧和发送所述第一回复帧的时间间隔，其中：![]()
![]()
为所述被测终端收到所述第一回复帧和发送所述第一请求帧的时间间隔；![]()
为所述被测终端收到所述第二回复帧和发送所述第二请求帧的时间间隔；步骤16：接收所述被测终端发送的range1；步骤17：根据range1，计算得到被测终端在t1时刻的位置，其中t1时刻为所述被测终端发送所述第一请求帧的时刻。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京永安信通科技股份有限公司，未经北京永安信通科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610474689.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
