[发明专利]一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610474909.X | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106114111B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 汪若尘;谢辰阳;孟祥鹏;陈龙 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G11/30 | 分类号： | B60G11/30;B60G17/015 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统及其控制方法，油气弹簧包括油气弹簧主体、馈能机构和阻尼力控制机构；电子控制单元分别和阻尼力控制机构、交通环境数据采集模块、驾驶行为数据采集模块相连；交通环境数据采集模块用于判断自车周围是否有车辆并采集自车与前后车间距、前后车速度信息；驾驶行为数据采集模块用于采集行驶过程中驾驶人头部水平转动角度，加速、制动踏板踩踏行程和频率；阻尼力控制机构用于调节油气弹簧悬架阻尼系数；馈能机构用于回收车辆行驶过程中的振动能量。同时，根据驾驶行为预测模型，该悬架能够根据交通环境提前预测驾驶行为并及时调整性能参数，以提高驾驶平顺性和操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 驾驶 行为 预测 模型 可调 阻尼 悬架 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统，其特征在于：包括油气弹簧、电子控制单元、交通环境数据采集模块、驾驶行为数据采集模块；所述油气弹簧包括油气弹簧主体、馈能机构和阻尼力控制机构；所述电子控制单元分别和阻尼力控制机构、交通环境数据采集模块、驾驶行为数据采集模块相连；所述交通环境数据采集模块用于判断自车周围是否有车辆并采集自车与前后车间距、前后车速度信息；所述驾驶行为数据采集模块用于采集行驶过程中驾驶人头部水平转动角度，加速、制动踏板踩踏行程和频率；所述阻尼力控制机构用于调节油气弹簧悬架阻尼系数；所述馈能机构用于回收车辆行驶过程中的振动能量；所述油气弹簧主体包括主工作缸(104)、下支座(112)、活塞(106)、活塞杆动子(108)、上支座(101)、副工作缸(114)以及浮动活塞(113)；所述主工作缸(104)下端的法兰盘状结构沿环形均布四个光孔，下支座(112)通过螺栓(109)和螺母(111)与主工作缸(104)下端连接；主工作缸(104)和副工作缸(114)上端的法兰盘状结构沿环形均布四个螺纹孔，分别通过螺栓(105)与上支座(101)连接；所述活塞(106)将主工作缸(104)自上而下分为A腔和D腔；浮动活塞(113)将副工作缸(114)自上而下分为B腔和C腔；所述主工作缸(104)的D腔内安装馈能机构，副工作缸(114)的C腔与储气罐相连。
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