[发明专利]一种无人驾驶车车载信息交互系统及安全通信方法

摘要

一种无人驾驶车车载信息交互系统及安全通信方法，属于无人驾驶机动车自组网安全通信领域。车辆加入或建立车辆移动自组网；车辆通过移动自组网接收其他车辆发送的行车交互信息；车辆通过本车传感器采集行车环境信息，将接收的行车交互信息与采集的行车环境信息利用XML形式格式化；综合分析计算接收的行车交互信息与采集的行车环境信息，计算出车辆行驶依赖的关键参数的值；本发明实现车‑路旁单元‑车的信息交互，将路况信息和行车信息进行动态交互，实现无人驾驶车与有人驾驶辆准确、直接地理解彼此的行车意图及路况信息；通过密钥管理和安全路由协议阻止恶意车辆对行车信息的篡改，满足车辆实体认证、信息完整性验证和不可否认性的安全需求。

主权项

一种无人驾驶车车载信息交互安全通信方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：车辆加入或建立车辆移动自组网；步骤2：车辆通过移动自组网接收其他车辆发送的行车交互信息；车辆通过本车传感器采集行车环境信息，并将接收的行车交互信息与采集的行车环境信息利用XML形式格式化；步骤3：综合分析计算接收的行车交互信息与采集的行车环境信息，计算出车辆行驶依赖的关键参数的值；步骤4：将车辆行驶依赖的关键参数值作为无人驾驶算法的输入之一，传递给无人驾驶计算单元，如果此时为有人驾驶模式则将上述关键参数及图形、声光的方式动态呈现个驾驶司机；步骤5：从无人驾驶单元中接收无人驾驶决策信息；从有人驾驶模式的行车动作传感器中同步油门、制动、转向、声光驾驶意图信息；步骤6：行车意图信息判决确认并进行电子信号转换；步骤7：信息发送前进行密钥管理步骤及安全路由步骤；步骤8：通过车辆自组网发送行车交互信息。