[发明专利]动力调谐陀螺仪再平衡回路的测控电路综合实验箱及方法

摘要

动力调谐陀螺仪再平衡回路的测控电路综合实验箱及方法，包括动力调谐陀螺仪机械表头和电源模块，动力调谐陀螺仪模拟器和用于分别模拟信号放大电路、滤波电路、信号解调电路、信号运算电路、校正电路和执行器驱动电路的电路模块实验箱，电源模块为动力调谐陀螺仪机械表头、动力调谐陀螺仪模拟器和电路模块实验箱提供电源，动力调谐陀螺仪机械表头通过机械表头接口连接电路模块实验箱构成闭合回路，动力调谐陀螺仪模拟器通过模拟器接口连接电路模块实验箱构成闭合回路。本发明可以在进行各模块的独立实验后联合调试，完成陀螺仪再平衡回路这个综合实验，不仅能让实验者熟悉掌握各类电路模块的设计，还能引导实验者学习闭环测量控制电路的设计方法。

主权项

1.一种动力调谐陀螺仪再平衡回路的测控电路综合实验箱，包括动力调谐陀螺仪机械表头(102)和电源模块(101)，其特征在于，还设置有动力调谐陀螺仪模拟器(103)和用于分别模拟信号放大电路、滤波电路、信号解调电路、信号运算电路、校正电路和执行器驱动电路的电路模块实验箱(104)，所述的电源模块(101)为动力调谐陀螺仪机械表头(102)、动力调谐陀螺仪模拟器(103)和电路模块实验箱(104)提供电源，所述的动力调谐陀螺仪机械表头(102)通过机械表头接口(106)连接电路模块实验箱(104)构成闭合回路，所述动力调谐陀螺仪模拟器(103)通过模拟器接口(107)连接电路模块实验箱(104)构成闭合回路；所述的电路模块实验箱(104)包括有两路结构完全相同的X轴电路和Y轴电路，以及实现矩阵运算的信号运算实验模块(112)，所述的X轴电路和Y轴电路都是由依次串联连接的信号放大实验模块(109)、滤波电路实验模块(110)和信号解调实验模块(111)，以及相串联的校正电路实验模块(113)和执行器驱动实验模块(114)构成，其中，所述信号放大实验模块(109)的信号输入端都通过表头接口选择开关(108)连接机械表头接口(106)或模拟器接口(107)的X轴信号输出端和Y轴信号输出端，所述信号解调实验模块(111)的信号输出端对应连接所述实现矩阵运算的信号运算实验模块(112)的X轴信号输入端和Y轴信号输入端，所述实现矩阵运算的信号运算实验模块(112)的X轴信号输出端和Y轴信号输出端对应连接所述校正电路实验模块(113)的信号输入端，所述执行器驱动实验模块(114)的信号输出端通过表头接口选择开关(108)对应连接机械表头接口(106)或模拟器接口(107)的X轴信号输入端和Y轴信号输入端；所述的动力调谐陀螺仪模拟器(103)包括有第一函数模拟器(1031)、第二函数模拟器(1032)、第三函数模拟器(1033)和第四函数模拟器(1034)，其中，所述第一函数模拟器(1031)和第三函数模拟器(1033)的信号输入端连接电路模块实验箱(104)的X轴电路中的执行器驱动实验模块(114)的信号输出端(MX)，所述第二函数模拟器(1032)和第四函数模拟器(1034)的信号输入端连接电路模块实验箱(104)的Y轴电路中的执行器驱动实验模块(114)的信号输出端(MY)，所述第一函数模拟器(1031)和第二函数模拟器(1032)的信号输出分别连接第一加法器(1035)的信号输入端，所述第一加法器(1035)的信号输出端通过第一调制模块(1036)连接电路模块实验箱(104)的X轴电路中的信号放大实验模块(109)的信号输入端(UOX)，所述第三函数模拟器(1033)和第四函数模拟器(1034)的信号输出分别连接第二加法器(1037)的信号输入端，所述第二加法器(1037)的信号输出端通过第二调制模块(1038)连接电路模块实验箱(104)的Y轴电路中的信号放大实验模块(109)的信号输入端(UOY)。