[发明专利]一种自由空间头戴式视线跟踪系统有效
| 申请号： | 201610475628.6 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106168853B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张义飞;李斌;邓宏平;张伟;陈昭希;容圣海 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种头戴式视频采集装置，同时采集4路近红外眼部视频和1路场景视频，所述4路近红外眼部视频包括来自佩戴该头戴式视频采集装置的穿戴者的左眼和右眼的各2路近红外眼部视频；立体视觉估算双眼光轴单元，通过立体视觉的方法直接估算双眼瞳孔和角膜球心坐标，计算双眼光轴直线方程；以及双眼视线及凝视点估算单元，根据眼球Kappa角和双眼光轴直线方程估算双眼视轴直线方程，进而计算出凝视点坐标，映射出凝视点在场景视频中的位置并进行标注，所述Kappa角是每个眼球的光轴和视轴之间的固定夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由空间 头戴式 视线 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种头戴式自由空间视线跟踪系统，其特征在于，包括：头戴式视频采集装置，同时采集4路近红外眼部视频和1路场景视频，所述4路近红外眼部视频包括来自佩戴该头戴式视频采集装置的穿戴者的左眼和右眼的各2路近红外眼部视频；立体视觉估算双眼光轴单元，通过立体视觉的方法直接估算双眼瞳孔和角膜球心坐标，计算双眼光轴直线方程，包括：首先，提取4路近红外眼部视频中瞳孔的位置坐标和光斑中心的位置坐标，然后，以任意一个红外摄像头的坐标系为基准，基于标定的每个眼睛处2个近红外微距摄像头之间的旋转平移矩阵、所述瞳孔的位置坐标和所述光斑中心的位置坐标，通过立体视觉的方法计算出瞳孔的三维坐标和每个光斑中心的三维坐标，接着，根据所述每个光斑中心的三维坐标及对应的近红外光源的三维坐标的连线的交点计算出角膜球心的三维坐标，根据所述瞳孔的三维坐标和所述角膜球心的三维坐标计算出每个眼球光轴的直线方程；以及双眼视线及凝视点估算单元，根据眼球Kappa角和双眼光轴直线方程估算双眼视轴直线方程，进而计算出凝视点坐标，映射出凝视点在场景视频中的位置并进行标注，所述Kappa角是每个眼球的光轴和视轴之间的固定夹角。
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