[发明专利]一种低空慢速小目标飞行角度的探测方法及系统

摘要

公开了一种低空慢速小目标飞行角度的探测方法，包括：在目标的飞行区域下方布设N个传感器，所述N个传感器按照预设的分布策略设置在第一平面内、且N个传感器不完全共线；记录所述目标距离每个传感器的最近点时刻；根据每个传感器的最近点时刻计算所述目标在第一平面内的航向角α；其中，所述目标做匀速直线飞行，N为大于等于3的整数。本发明的方法能够简便、快捷地对低空慢速小目标进行探测，探测成本较低、易于推广。本发明还公开了一种探测系统，其能实现探测方法的所有有益效果。

主权项

1.一种低空慢速小目标飞行角度的探测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、在目标的飞行区域下方布设N个传感器，所述N个传感器按照预设的分布策略设置在第一平面内、且N个传感器不完全共线；S2、记录所述目标距离每个传感器的最近点时刻ti，i＝1,2,ΛN；S3、根据每个传感器的最近点时刻计算所述目标在第一平面内的航向角α；其中，所述目标做匀速直线飞行；其中，N＝4，所述预设的分布策略具体为：第一至第四传感器顺次排列在正方形阵列的四个顶点上；步骤S3具体为：以第一传感器指向第二传感器的方向为x轴正向，以第一传感器指向第四传感器的方向为y轴正向，构建xoy坐标系；所述航向角α具体为目标的运动轨迹在第一平面的投影与x轴的夹角；根据公式1计算所述航向角α；式中，t1为目标距离第一传感器的最近点时刻，t2为目标距离第二传感器的最近点时刻，t3为目标距离第三传感器的最近点时刻，t4为目标距离第四传感器的最近点时刻。