[发明专利]一种柔性撒料的智能上甑机器人在审
| 申请号： | 201610475901.5 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN105923410A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 邢恩宏 | 申请（专利权）人： | 天津荣新佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G37/00;B65G65/46;B65G69/04;C12G3/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300499 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性撒料的智能上甑机器人，包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，立架上水平悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端水平转动安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端，缓冲送料臂的另一端安装有撒料出口。本机器人安装的柔性送料送料端承载平台，承载平台高度可控制，有效保证酒醅平缓的洒落在甄桶内，从而使铺撒的酒醅保持疏松，提升后期蒸馏的加工效果；而且，承载平台可以自转，在甄桶内无死角洒料运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种柔性撒料的智能上甑机器人，其特征在于：包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，立架上驱动安装有一升降架，该升降架由升降驱动装置驱动沿立架上下移动；在升降架内水平悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端水平转动安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端，缓冲送料臂的另一端安装有撒料出口。
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