[发明专利]基于L0最小化的人体连续帧骨骼优化方法

摘要

基于L₀最小化的人体连续帧骨骼优化方法属于图形表示方法领域，优化并恢复连续运动人体骨骼中出现的骨骼点位置提取异常，分支错误和过度不平滑的情况，以及解决同一帧中出现的骨骼点位置重合、关节处断裂的问题，以得到更加均匀、完整的骨骼模型。首先，采集多视角运动中人体的图像，使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型。针对每一帧的点云模型，使用L₁中值骨骼方法提取骨骼模型；然后，对各帧的人体骨骼进行分块处理，并对各块的骨骼点进行采样，构造连续帧人体骨骼序列，建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型。最后，在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项，让优化得到的骨骼点更加均匀。

主权项

1.基于L0最小化的人体连续帧骨骼优化方法，其特征在于，包含以下几个步骤：首先，采集多视角运动中人体的图像，使用每一帧的各视角图像重建出点云模型；针对每一帧的点云模型，使用L1中值骨骼方法提取骨骼模型；然后，对各帧的人体骨骼进行分块处理，并对各块的骨骼点进行采样，构造连续帧人体骨骼序列，建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型；最后，在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项。