[发明专利]一种环形加热炉的取坯机械手

摘要

本发明公开了一种环形加热炉的取坯机械手，水平驱动机构的输出端、垂直驱动机构的输出端、第一推杆的首端、第二推杆的首端铰接在一起，所述第一连杆的一端固定机架上，另一端铰接在上拉杆的首端，所述上拉杆的末端和连接块的第一铰接点相铰接，所述连接块的第二铰接点、下拉杆的末端、第二连杆的首端铰接在一起，所述下拉杆的首端铰接在第一连杆的杆体上，所述第一推杆的末端铰接在下拉杆的杆体上，所述第二推杆的末端铰接在第二连杆的杆体上，所述连接孔的第三铰接点和第三连杆的首端铰接。本发明将坯料直接从炉内夹持托出，然后平稳的放置于下一工序工位上，避免坯料的划伤、碰伤。减少工位转换的时间，提高了工序之间的配合效率。

主权项

一种环形加热炉的取坯机械手，其特征在于，包括机架和分别设置于机架上的水平驱动机构、垂直驱动机构、上拉杆、下拉杆、第一连杆、第一推杆、第二推杆、第二连杆、第三连杆、连接块、移动臂；所述连接块具有三个铰接点，所述水平驱动机构的输出端、垂直驱动机构的输出端、第一推杆的首端、第二推杆的首端铰接在一起，所述第一连杆的一端固定机架上，另一端铰接在上拉杆的首端，所述上拉杆的末端和连接块的第一铰接点相铰接，所述连接块的第二铰接点、下拉杆的末端、第二连杆的首端铰接在一起，所述下拉杆的首端铰接在第一连杆的杆体上，所述第一推杆的末端铰接在下拉杆的杆体上，所述第二推杆的末端铰接在第二连杆的杆体上，所述连接孔的第三铰接点和第三连杆的首端铰接，所述第三连杆的末端和移动臂末端铰接，所述第二连杆的末端铰接在移动臂的臂体上。