[发明专利]一种气缸杆加工设备及加工控制方法

摘要

本发明公开了一种气缸杆加工设备及加工控制方法，属于气缸杆装配设备技术领域。它包括转盘分割机构和电控系统，还包括气缸杆自动送料与摆放机构、自动送料与安装机构、活塞杆自动铆接机构和产品下料系统，其中，电控系统分别控制转盘分割机构、气缸杆自动送料与摆放机构、自动送料与安装机构、活塞杆自动铆接机构和产品下料系统的动作执行过程，转盘分割机构从气缸杆自动送料与摆放机构接收待加工的气缸杆，自动送料与安装机构与转盘分割机构相互配合进行安装加工，活塞杆自动铆接机构对安装好零部件的气缸杆进行铆接，产品下料系统将加工好的气缸杆排出；它采用机械手精确摆放气缸杆，省去人工，实现自动化，提高了生产效率和品质。

主权项

1.一种气缸杆加工设备，包括转盘分割机构（1）和电控系统（10），其特征在于，还包括气缸杆自动送料与摆放机构（2）、自动送料与安装机构、气缸杆自动铆接机构（8）和产品下料系统（9），其中，电控系统（10）分别控制转盘分割机构（1）、气缸杆自动送料与摆放机构（2）、自动送料与安装机构、气缸杆自动铆接机构（8）和产品下料系统（9）的动作执行过程，转盘分割机构（1）从气缸杆自动送料与摆放机构（2）接收气缸杆本体，自动送料与安装机构与转盘分割机构（1）相互配合进行安装加工，气缸杆自动铆接机构（8）对安装好零部件的气缸杆进行铆接，产品下料系统（9）将加工好的气缸杆排出；自动送料与安装机构分为下铁片自动送料与安装机构（3）、胶圈一自动送料与安装机构（4）、塑料衬套自动送料与安装机构（5）、上胶圈自动送料与安装机构（6）和上铁片自动送料与安装机构（7）；其中，自动送料机构包括振动盘和滑轨，安装机构包括物料夹具和机械手臂，振动盘的末端与滑轨的一端连接，滑轨的另一端设有物料夹具，机械手臂位于物料夹具的上方；转盘分割机构（1）上均匀设有气缸杆夹具，气缸杆自动送料与摆放机构（2）将气缸杆本体放置在气缸杆夹具上；在转盘分割机构（1）的气缸杆夹具外侧设有气缸杆固定夹；气缸杆自动送料与摆放机构（2）包括气缸杆滚动架、液压缸推杆、旋转柱和机械手臂，气缸杆本体从气缸杆滚动架滚落下来，正对着液压缸推杆，液压缸推杆将气缸杆本体推入到旋转柱上与气缸杆本体外径匹配的孔内，旋转柱旋转，使得气缸杆本体竖直向上，机械手臂将气缸杆本体带走，摆放在转盘分割机构（1）上的气缸杆夹具内；根据所述气缸杆加工设备的气缸杆加工方法，其步骤为：A、在气缸杆自动送料与摆放机构（2）内放置好气缸杆本体，气缸杆本体从气缸杆滚动架滚落下来，正对着液压缸推杆，液压缸推杆将气缸杆本体推入到旋转柱上与气缸杆本体外径匹配的孔内，旋转柱旋转，使得气缸杆本体竖直向上，机械手臂将气缸杆本体带走，摆放在转盘分割机构（1）上的气缸杆夹具内；B、转盘分割机构（1）旋转之后停止，下铁片自动送料与安装机构（3）的振动盘内放置的物料为下铁片，电控系统（10）控制机械手臂将下铁片从物料夹具，即在下铁片夹具上将下铁片夹取出来放置到转盘分割机构（1）的气缸杆夹具上方；C、机械手臂下降，将下铁片套在气缸杆本体外侧；D、胶圈一、塑料衬套、上胶圈和上铁片，依次通过胶圈一自动送料与安装机构（4）、塑料衬套自动送料与安装机构（5）、上胶圈自动送料与安装机构（6）和上铁片自动送料与安装机构（7）重复类似步骤B 和C；E、气缸杆自动铆接机构（8）对安装好零部件的气缸杆进行铆接，完成了对气缸杆结构加工的过程；F、加工好的气缸杆在转盘分割机构（1）的带动下继续旋转运动至产品下料系统（9）；G、产品下料系统（9）将气缸杆产品运出。