[发明专利]一种可变胞刷墙装置有效
| 申请号： | 201610477879.8 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106121196B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周晓蓉;唐伟力;王毅;聂煜恒;农彪;许一蒙 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 卢岳锋;王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可变胞刷墙装置，包括第一动力机构和Peaucellier连杆机构，所述第一动力机构设在底座上，所述Peaucellier连杆机构包括：主动杆，其一端与所述第一动力机构连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；导杆；支路底座连杆；伺服电机连杆；支路滑块连杆；支路滑杆连杆；以及滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与所述滚筒刷固定连接；其中，在所述伺服电机不通电的状况下，所述滚筒刷的运动轨迹为竖直方向。本发明可变胞刷墙装置，采用改进的Peaucellier连杆，可实现末端滚筒刷直线上下运动，使墙面受力均匀，且占地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 胞刷墙 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可变胞刷墙装置，其特征在于，包括第一动力机构和Peaucellier连杆机构，所述第一动力机构设在底座上，所述Peaucellier连杆机构包括：主动杆，其一端与所述第一动力机构连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；导杆，其一端与所述底座铰接，另一端穿过所述滑块的滑槽；支路底座连杆，其一端与导杆铰接；另一端与伺服电机连接；伺服电机连杆，其一端与所述伺服电机连接；支路滑块连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与所述伺服电机连杆的另一端铰接；支路滑杆连杆，其一端与所述支路滑块连杆的另一端铰接，另一端与滚筒刷铰接；以及滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与所述滚筒刷固定连接；其中，在所述伺服电机不通电的状况下，所述滚筒刷的运动轨迹为竖直方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610477879.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
