[发明专利]煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验台

摘要

一种煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验台，所述试验台是一种用于仿真测试液压支架电液控制系统的试验台，包括一防爆计算机、一台端头控制器、若干液压支架控制器、若干液压支架动作模拟显示屏、红外信号发射器移动小车和若干开关电源及架间电缆；其构成在于所述一防爆计算机通过所述一台端头控制器电接所述若干液压支架控制器及其若干液压支架动作模拟显示屏，并由所述红外信号发射器移动小车和若干开关电源及架间电缆，实现所述煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验。本发明对液压支架电液控制系统进行整体仿真模拟试验测试，大大降低了液压支架控制系统的调试成本，进一步提高了对整个系统的测试水平。

主权项

一种煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验台，所述试验台是一种用于仿真测试液压支架电液控制系统的试验台，包括一防爆计算机、一台端头控制器、若干液压支架控制器、若干液压支架动作模拟显示屏、红外信号发射器移动小车和若干开关电源及架间电缆；其特征在于：所述一防爆计算机通过所述一台端头控制器连接所述若干液压支架控制器及其若干液压支架动作模拟显示屏，并由所述红外信号发射器移动小车和若干开关电源及架间电缆组成，实现所述煤矿无人值守综采工作面液压支架电液控制系统试验；所述一防爆计算机是用于对所述若干液压支架的控制系统进行远程监测；所述一端头控制器是用于对所述若干液压支架的控制器进行参数巡检，并对所述若干液压支架控制器下达自动控制命令；所述液压支架控制器是用于控制液压支架执行动作，并对所述若干液压支架的各传感器参数进行采集；所述若干液压支架动作模拟显示屏是一模拟仿真显示图，包含若干液压支架动作指示灯及其声光报警器，某一液压支架控制器进行动作控制时，与该动作对应的指示灯及声光报警器亮警，用于模拟井下支架控制的实际过程；所述红外信号发射器移动小车是装有红外信号发射器的移动小车，实现模拟安装有红外信号发射器的采煤机，试验时移动小车，用于模拟采煤机在采煤过程中沿刮板输送机的移动情况；所述试验台是对工作面液压支架自动追击拉架功能、液压支架远程点动控制功能、液压支架就地控制功能、系统程序在线升级功能、系统参数在线修改功能进行仿真试验；所述对工作面液压支架自动追击拉架功能的试验是所述装有红外信号发射器的移动小车在某一高度移动，模拟采煤机在采煤过程中沿刮板输送机轨道移动，当移动到某一所述液压支架控制器的位置时，所述液压支架控制器上的红外信号接收器对该信号进行采集；所述端头控制器对所述液压支架控制器进行参数巡检，并对所接收的参数数据进行分析和计算，判断所述移动小车模拟的采煤机位置，然后向所述液压支架控制器下发动作控制命令，所述液压支架控制器接收命令后开始执行动作，由所述液压支架动作模拟显示屏模拟显示动作执行情况；所述液压支架远程点动控制功能是通过所述防爆计算机上进行远程点动操作时，选定需要控制的液压支架号以及相应的动作，然后所述防爆计算机将控制命令发送给所述端头控制器，所述端头控制器接收到控制命令后，向相应所述液压支架控制器发送对应动作的远程点动控制命令，所述液压支架控制器接收控制命令后开始执行动作，由所述支架动作模拟显示屏模拟显示动作执行情况；所述液压支架就地控制功能是在与被控制液压支架相邻的所述液压支架控制器上选定需要控制的液压支架编号并选定控制动作，然后向与被控制液压支架对应的所述液压支架控制器发送控制命令，与被控制液压支架对应的所述液压支架控制器接收到相邻的所述液压支架控制器发送的就地控制命令后开始执行动作，由所述液压支架动作模拟显示屏模拟显示动作执行情况；所述系统程序在线升级功能是将需要更新的程序代码存入所述防爆计算机，所述防爆计算机对程序代码进行初步整理后将代码发送给所述端头控制器，所述端头控制器对接收的代码进行判断，若是更新后的所述端头控制器程序代码，则所述端头控制器在接收完程序代码后对自身程序进行升级，如果接收到的是更新后的所述液压支架控制器程序代码，则所述端头控制器将接收到的程序代码逐个发送给所述液压支架控制器，所述液压支架控制器在接收完程序代码后，完成自身的程序更新；所述系统参数在线修改功能是在所述防爆计算机上对系统参数进行修改并保存，后将修改的系统参数发送给所述端头控制器，所述端头控制器接收修改后的系统参数并进行存储，并将属于液压支架控制器的参数逐个发送给全部所述液压支架控制器，所述液压支架控制器接收所述端头控制器发送的参数后进行存储。