[发明专利]基于监控视频的视频前景提取方法有效
申请号: | 201610478505.8 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN106204636B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 李革;臧祥浩;王文敏;王荣刚 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T7/223 | 分类号: | G06T7/223 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人: | 黄凤茹 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公布了一种针对监控视频的视频前景提取方法,基于图像块处理方法,通过调节块的大小适应不同的视频分辨率;再通过建立背景块模型,提取处于运动态的前景物体;包括:将监控视频中每一帧图像I表示为块;进行初始化;更新块背景权重、块临时背景和临时背景;更新块背景和背景;保存前景、更新前景块权重和前景块;将前景进行二值化处理即为最终前景结果。本发明针对监控视频中每一帧图像进行降维,通过基于像素的比较消除光照对于块方法的影响;同时消除监控视频尺寸不断增大对视频分析带来的影响。本发明能够提取动态前景物体、适应较大监控视频尺寸、且具有较低算法复杂度。 | ||
搜索关键词: | 基于 监控 视频 前景 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于监控视频的视频前景提取方法,采用图像块处理方法,通过调节块的大小适应不同的视频分辨率;再通过建立背景块模型,提取处于运动态的前景物体;包括如下步骤:第一步,将监控视频中每一帧图像I表示为块,将图像I表示为矩阵块I′;具体执行如下操作:首先将图像I灰度化并计算积分图;再通过积分图计算不同大小块内像素的加和,代表块内的所有像素,得到代替原图像的具有更小维度的矩阵块I′;第二步:进行初始化:对第一帧图像,用图像初始化临时背景β和背景
用P*Q大小的零矩阵γ表示临时前景;矩阵
表示前景,用零矩阵初始化;用矩阵块初始化背景块
和临时背景块α;用m*n大小的零矩阵ψ表示背景块权重;
表示前景块权重,用零矩阵初始化;ω表示前景块终点,用零矩阵初始化;第三步:设定s、t分别表示矩阵块的行与列,对下一帧图像的矩阵块I’i中的元素
比较它与前一帧图像中对应元素
的差值
设定阈值ε1,如果![]()
则背景块权重ψs,t自增1;否则重置背景块权重ψs,t为0,并更新临时背景块和临时背景;第四步:设定阈值ε2表示块流保持不变的时间长度;若背景块权重的值超过阈值ε2,则用临时背景块更新背景块,用临时背景更新背景;第五步:当当前块与背景块的差值超过阈值ε1或背景块的权重为0时,执行第六步;否则执行第三步;第六步:比较当前块内的像素与背景帧对应块内的像素,当像素差值超过阈值ε3的像素个数超过了块内像素个数的一半时,执行第七步;否则执行第三步;第七步:将图像I中的像素值与背景
对应的像素值的差值保存为前景
当前景块连续且前后前景块的差值小于阈值ε1时,前景块权重自增1,并加权平均前景块;第八步:当前景块权重的值超过阈值ε2时,用临时前景更新背景
背景块
和临时背景块α,并重置背景块权重为阈值ε2;置临时前景γ为0;第九步,将第七步得到的前景
进行二值化处理,即为最终前景结果,保存当前帧号为前景终点ωs,t;第十步,重复执行第三到第九步,直到视频内所有帧图像处理完毕,即提取得到视频前景。
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