[发明专利]可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车

摘要

可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒；动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器；差速器通过万向节与车轮轴实现驱转联接；方向执行器通过万向节、连杆与车轮轴实现使车轮摆动的联接，装甲车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；有雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、刹车机构；火控系统、蓄电池、执行机构、雷达探测装置、导航装置、摄像头、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。

主权项

可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车，其特征是：在底盘(1)的下底面的前、后、左、右对称设置四个驱动轮车轮机构(I)；驱动轮车轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的支杆(7)、安装于支杆(7)的下部的减振器(6)、联接于减振器(6)的套筒(3)、车轮(4)、车轮(4)的轴(2)构成；车轮(4)为轮毂式电动机车轮，即在外转子式电机外套上轮胎构成；设置车轮(4)的刹车机构；减振器(6)能与支杆(7)相对转动，套筒(3)与车轮(4)的中轴(2)配成转动配合，套筒(3)的一直径延长线与减振器(6)的中心线重合；车轮防护壳(5)的上端与底盘(1)的下端面联结，它的外周与底盘(1)的外周对齐，它的内壁让开驱动轮车轮机构(I)，它的下端向上离开地面让车轮(4)的一部分露出来；前车灯(8)、后车灯(12)分别安装在底盘(1)的前头、后头；装甲型车盖(10)扣接在底盘(1)的上面，装甲型车盖(10)为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；在装甲车盖(10)设置舱盖(10‑1)，打开舱盖(10‑1)，便于车的装配、检修、维护；在装甲型车盖(10)设置前、后、左、右摄像头(11)共四个；目标自动跟踪瞄准稳定系统(20)固定在底盘(1)的前部上面；机关枪与机关炮组合成射杀武器(19)，射杀武器(19)设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统(20)上，射杀武器(19)和目标自动跟踪瞄准稳定系统(20)组成为火控系统，射杀武器(19)的枪管、炮管从装甲车盖(10)前方的开口(17)伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口(17)遮盖板(9)，使遮盖板(9)能在开口(17)前面滑动；目标光学传感器(18)安装在遮盖板(9)上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统(20)联系；执行机构(24)、动力系统(23)、综合控制器(21)、蓄电池(22)固定于底盘(1)上面，动力系统(23)包括内燃机(23‑1)、发电机(23‑2)、电动机(23‑3)、电磁离合器甲(23‑5)、电磁离合器乙(23‑4)、电磁离合器丙(23‑6)，电动机(23‑3)转轴左右两端分别联接电磁离合器甲(23‑5)的主转轴、电磁离合器乙(23‑4)的主转轴，内燃机(23‑1)的功率输出轴联接电磁离合器丙(23‑6)的主转轴；执行机构(24)由内燃机(23‑1)的油门执行器、刹车执行器、变速器、差速器、方向执行器、所述火控系统控制器组成，变速器与差速器联接；发电机(23‑2)转轴与内燃机(23‑1)功率输出轴联接；电磁离合器甲(23‑5)的从转轴与内燃机(23‑1)的曲轴联接；电磁离合器乙(23‑4)的从转轴、电磁离合器丙(23‑6)的从转轴均与执行机构(24)的变速器联接；执行机构(24)的变速器、差速器、内燃机(23‑1)油门执行器、刹车执行器、方向执行器，所述火控系统控制器，蓄电池(22)，发电机(23‑2)的发电电枢，电磁离合器甲(23‑5)，电磁离合器乙(23‑4)，电磁离合器丙(23‑6)，电动机(23‑3)，这些均与综合控制器(21)连接；执行机构(24)的内燃机(23‑1)油门执行器与内燃机(23‑1)的油门连接；四个车轮(4)均与执行机构(24)的差速器、刹车执行器、方向执行器进行机械联接和电器连接；所述差速器输出转矩轴(26)通过一号万向节(25)与驱动轮车轮机构(I)的车轮(4)的中轴(2)联接；所述方向执行器通过依次联接的一号连杆(27)、二号万向节(28)、二号连杆(29)、三号万向节(30)、三号连杆(31)与套筒(3)联系，三号连杆(31)与套筒(3)的外圆联接，并且三号连杆(31)的中心线与减振器(6)的中心线重合；执行机构(24)的刹车执行器与设置的刹车机构进行机械联接和电器连接，执行机构(24)的刹车执行器与综合控制器(21)进行电器连接；在底盘(1)上前、后、左、右打四个上下穿透的孔(14)，孔(14)的下部为锥形，四个孔(14)在底盘(1)的对称中心线上，分布对称于底盘(1)的垂直中心；爆胀药筒(15)装入孔(14)内，上边用盖板(13)盖住，而盖板(13)用螺钉(16)联接到底盘(1)上；在车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮(4)转速传感器；摄像头(11)、前车灯(8)、后车灯(12)、蓄电池(22)、雷达探测装置、导航装置、车轮(4)转速传感器、车姿传感器、目标自动跟踪瞄准稳定系统(20)、爆胀药筒(15)均与综合综合控制器(21)连接。