[发明专利]农业激光平地机用三自由度牵引器

摘要

该发明涉及农业激光平地机用三自由度牵引器。其包括前端牵引器、后端牵引器构成。前端牵引器用铰接销轴、间隔轴套与后端牵引器连接。所述前端牵引器由牵引板、牵引纵板、限位板构成。前端牵引器牵引板的前部插入拖拉机牵引架，用销轴穿过拖拉机牵引架和牵引板，使前端牵引器与拖拉机连接。后端牵引器小轴径段插入平地机牵引架前端板并焊接固定。拖拉机牵引平地机转弯时，前端牵引板绕着拖拉机牵引销轴转动；拖拉机纵向俯仰或平地机调整铲刃高度时，在平地机地轮控制装置作用下，后端牵引器绕着与前端牵引器连接的销轴转动；拖拉机横向摆动或平地机调整铲刃平行激光参考平面时，在平地机左、右两个地轮控制装置作用下，平地机通过牵引螺杆绕着前、后端牵引器转动。

主权项

本发明包括前端牵引器、后端牵引器构成，前端牵引器用铰接销轴4、间隔轴套5与后端牵引器连接，所述的前端牵引器由牵引板8、牵引纵板6、限位板7构成，其中牵引板插入一对牵引纵板6侧面的缺口，一对牵引纵板6分别固定在牵引板8两个侧边，限位板7固定在一对牵引纵板6的下面，所述的后端牵引器由牵引螺杆1、U形牵引杆2构成，其中牵引螺杆1穿过U形牵引杆2，牵引螺杆1的螺纹段固定两个六角螺母3，U形牵引杆2被六角螺母3阻挡不能脱离牵引螺杆1，可在牵引螺杆1上大角度转动，本发明的工作原理为：前端牵引器牵引板的前部插入拖拉机牵引架，用销轴穿过拖拉机牵引架和牵引板8，使前端牵引器与拖拉机连接，后端牵引器小轴径段插入平地机牵引架前端板并焊接固定，拖拉机牵引平地机转弯时，前端牵引板8绕着拖拉机牵引销轴4转动；拖拉机纵向俯仰或平地机调整铲刃高度时，在平地机地轮控制装置作用下，后端牵引器绕着与前端牵引器连接的销轴4转动；拖拉机横向摆动或平地机调整铲刃平行激光参考平面时，在平地机左、右两个地轮控制装置作用下，平地机通过牵引螺杆1绕着前、后端牵引器转动。