[发明专利]一种反应堆石墨拆除装置

摘要

本发明公开了一种反应堆石墨拆除装置，装置主体为吸盘、机械手快换装置、液压伸缩臂、丝杠滑轨系统和液压升降系统组成，吸盘安装在机械手快换装置上，机械手快换装置固定在液压伸缩臂伸缩端，液压伸缩臂固定在丝杠滑轨系统上侧，丝滑杠杆系统固定在液压升降系统上侧。本发明提供了一种操作方便，安全可靠的可实现横向拆除反应堆热柱和水平孔道内石墨的装置。

主权项

1.一种反应堆石墨拆除装置，其特征在于，该装置由吸盘(1)、机械手快换装置(2)、液压伸缩臂(3)、丝杠滑轨系统、液压升降系统等组成，吸盘(1)安装在机械手快换装置(2)上，机械手快换装置(2)固定在液压伸缩臂(3)伸缩端，液压伸缩臂(3)固定在丝杠滑轨系统上侧，丝杠滑轨系统固定在液压升降系统上侧，所述的液压升降系统(5)包括底板(14)、叉臂(13)、液压缸(12)、上平台(4)等，叉臂(13)通过销轴固定连接，叉臂(13)两端安有滚轮，液压缸(12)通过销轴安装在叉臂(13)间的支撑杠上，所述的丝杠滑轨系统安装在液压升降系统上平台(4)的上表面，由伺服电机(5)、T型齿轮箱(6)、L型齿轮箱(7)、丝杠(8)、丝杠副(3)、滑轨(10)、滑块(11)及导向轴和联轴器等组成；其中，所述伺服电机(5)通过联轴器与T型齿轮箱(6)输入侧连接，T型齿轮箱(6)输出侧通过联轴器和导向轴与L型齿轮箱(7)输入侧连接，L型齿轮箱(7)输出侧通过导向轴和齿轮啮合与丝杠(8)相连。