[发明专利]一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法

摘要

本发明公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产的需求。

主权项

1.一种全方位移动的智能化机械臂的工作方法，其特征在于：其中全方位移动的智能化机械臂包括：底座（1）、轴关节（2）、位置检测装置（3）和控制装置（4），其中，所述的底座（1）上设有底轮（5），所述的轴关节（2）通过立柱（6）与底座（1）连接，所述的立柱（6）与底座（1）作可滑动连接，所述的位置检测装置（3）中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座（1）上；所述的控制装置（4）中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的显示机构设于立柱（6）上，所述的底座（1）和立柱（6）均与驱动机构连接，所述的底座（1）和立柱（6）均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接；所述的底座（1）上设有滑道，所述的底座下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接；所述的底座（1）上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板；所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座（1）上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接；所述的立柱（2）由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接；所述的显示机构中设有显示屏，所述的显示屏采用触摸显示屏；所述的立柱（6）的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合；所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接；具体的工作方法如下：（1）：首先对该机械臂进行安装，待其安装好后让其投入生产；（2）：在工作的过程中，首先由工作人员对所需加工产品的位置进行判断，然后得出机械臂所需移动的位置；（3）：然后通过键盘或者是直接在显示屏上输入机械臂所需移动的距离和角度；（4）：当工作人员输入完成后，中央控制机构中的数据处理器将会根据接收到的数据命令位置控制机构和滑动控制机构开始工作；（5）：在接收到命令后，位置控制机构和滑动控制机构将会命令驱动机构开始工作；（6）：驱动机构在接收到命令后，其将会命令气缸驱动底座驱动模块和立柱驱动模块开始按照工作人员输入的距离以及角度对底座（1）和立柱（2）分别进行调整；（7）：待上述底座（1）和立柱（2）的移动过程中，一旦障碍物进入非安全区域，将会通过报警机构进行报警；（8）：待底座（1）和立柱（2）移动到指定位置后，工作人员看当前位置是否能够满足生产的需求，如果满足则开始生产，如果不满足，则再重复2至6步骤，直至机械臂能够满足生产要求为止。