[发明专利]一种新型切割槽天井施工钻机

摘要

本发明公开了一种新型切割槽天井施工钻机，包括动力单元总成、履带底盘和主机，动力单元总成与履带底盘相连接，履带底盘上设置有折叠式吊机，履带底盘通过俯仰机构与主机相连接；主机包括下顶撑机构、推进机构、下底座总成、下插板总成、钻杆托盘、机械手总成、回转头总成、上底座总成、下插板总成、导流机构、上顶撑机构和补偿油缸，回转头总成与推进机构相连接，推进机构的上端通过上底座总成与上顶撑机构相连接，推进机构的下端通过下底座总成与下顶撑机构相连接，上底座总成上安装有上插板总成，下底座总成上安装有下插板总成，导流机构与上底座总成相连接。本发明实现了天井钻机的自主移动且行走平稳，稳固性好，能向上钻进和向下钻进。

主权项

1.一种切割槽天井施工钻机，其特征在于：包括动力单元总成、履带底盘和主机，所述动力单元总成与所述履带底盘相连接，所述履带底盘上设置有折臂式吊机，所述履带底盘通过俯仰机构与所述主机相连接；所述主机包括下顶撑机构、推进机构、下底座总成、下插板总成、钻杆托盘、机械手总成、回转头总成、上底座总成、上插板总成、导流机构、上顶撑机构和补偿油缸，所述回转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的上端通过所述上底座总成与所述上顶撑机构相连接，所述推进机构的下端通过所述下底座总成与所述下顶撑机构相连接，所述上底座总成上安装有所述上插板总成，所述下底座总成上安装有所述下插板总成，所述导流机构与所述上底座总成相连接，所述补偿油缸的两端分别与所述导流机构和推进机构相连接，所述钻杆托盘和机械手总成安装于所述下顶撑机构上；所述上顶撑机构包括上顶撑油缸，所述下顶撑机构包括下顶撑油缸，所述上顶撑油缸通过第一单向阀与第一蓄能器相连接，所述下顶撑油缸通过第二单向阀与第二蓄能器相连接，所述上顶撑油缸分别与第一液压锁和第一换向阀相连接，所述下顶撑油缸分别与第二液压锁和第二换向阀相连接；所述第一蓄能器与第三单向阀相连接，所述第二蓄能器与第四单向阀相连接；所述推进机构包括推进油缸，所述推进油缸为双级油缸，所述回转头总成的两侧分别安装有所述推进油缸，所述回转头总成与所述推进油缸的外缸筒螺栓连接，所述回转头总成与所述推进油缸的外缸筒面接触；所述回转头总成与蜗轮蜗杆机构相连接，通过所述蜗轮蜗杆机构将所述回转头总成旋转180°；所述下插板总成包括下后滑板、下前滑板、下前插板油缸和下后插板油缸，所述下后滑板和下前滑板均安装于所述下底座总成的插槽内，所述下后滑板上设置有下插板挡块，所述下前滑板上设置有U型插板，所述下前滑板通过所述下前插板油缸与所述下底座总成相连接；所述下后滑板通过所述下后插板油缸与所述下底座总成相连接；所述下插板总成和上插板总成结构相同。