[发明专利]一种全自动智能化机械臂及其工作方法

摘要

本发明公开了一种全自动智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有两组位置传感器，一组位置传感器设于底座上，一组位置传感器设于生产线上；控制装置中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过在该智能化机械臂中设置两组位置检测机构，并通过设于生产线上的传感器把产品位置信息传送给位置控制机构，机械臂将根据产品的位置进行位置调整，提高其位置移动的精准性，且，底座上的位置传感器会对其周围障碍物进行监测，提高其移动的安全性，对机械臂自身起到很好的保护效果。

主权项

1.一种全自动智能化机械臂的工作方法，其特征在于：其中全自动智能化机械臂包括：底座（1）、轴关节（2）、位置检测装置（3）和控制装置（4），其中，所述的底座（1）上设有底轮（5），所述的轴关节（2）通过立柱（6）与底座（1）连接，所述的立柱（6）与底座（1）作可滑动连接，且，所述的位置检测装置（3）中设有两组位置传感器，两组位置传感器中的其中一组位置传感器设于底座（1）上，另一组位置传感器设于生产线上；所述的控制装置（4）中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的底座（1）和立柱（6）均与驱动机构连接，所述的两组位置传感器均与位置控制机构连接，所述的底座（1）和立柱（6）均与滑动控制机构连接，所述的驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接；还包括网络连接装置，所述的网络连接装置采用有线网络连接或者无线连接，所述的底座（1）上设有网络连接端口，所述的位置传感器与位置控制机构采用线路连接或者是无线传输连接；所述的底座（1）上设有滑道，所述的立柱下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接；所述的底座（1）上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板；所述的立柱（6）的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合；所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座（1）上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接；所述的立柱（6）由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接；所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接；具体的工作方法如下：（1）：首先对该机械臂进行安装，待其安装好后让其投入生产；（2）：在工作的过程中，设于生产线上的位置传感器将会对所需加工的产品位置进行检测，并将检测的数据传送给中央控制机构中的数据处理器；（3）：然后数据处理器将会对接收的数据进行分析，并将分析的结果传送给控制器，然后控制器将会根据数据向位置控制机构下达对应的指令；（4）：当位置控制机构接收到指令后，将会命令滑动控制机构开始工作；（5）：当滑动控制机构接收到指令后，将会通过驱动机构让气缸开始工作；（6）：然后气缸将会驱动底座驱动模块和立柱驱动模块根据生产线上位置传感器检测的数值对底座（1）和立柱（6）分别进行调整；（7）：在上述底座（1）和立柱（6）的移动过程中，设于底座（1）上的位置传感器将会对底座（1）周围的障碍物进行探测，并把信号发送给中央控制机构中的数据处理器；（8）：然后数据处理器再次对接收到的数据进行分析，并将结果传送给控制器；（9）：当上一步骤分析得出的结果显示底座（1）处于安全区域，那么将继续移动，一旦障碍物进入非安全区域，控制器将会通过报警机构进行报警；（10）：当上一步骤中报警器报警时，位置控制机构将会改变底座（1）的移动路线，直至底座（1）和立柱（6）到达生产线上产品生产的工位方可。