[发明专利]弹性磨块组装线

摘要

本发明涉及一种弹性磨块组装线，包括自动组装线和自动风干压固线，所述自动组装线的输送系统将磨块组件输送至不同工位上，并同时进行不同的组装操作，磨块组件通过自动组装线的吸附机械手的抓取、蘸胶和放置组到一起后经所述自动风干压固线的取出机械手送到自动风干压固线的压装系统进行压固，并通过自动风干压固线的风干系统进行风干，风干后的成品磨块经推出装置推出落入成品料车或者落到皮带机上。本发明有效地减轻工人劳动强度，减少搬运；由于产品实现了流水作业，从而减少了现场待制品积压，并为流水线生产打下夯实的基础；本发明采用三维机械手辅助流水线生产，实现全自动化且保证一致性，保证产品质量。

主权项

一种弹性磨块组装线，包括自动组装线和自动风干压固线，其特征在于：所述的自动组装线包括安装于箱式机架的工作平台上的吸附机械手、校正装置、组装输送系统、供胶系统、组装控制系统和排风系统，所述的吸附机械手包括底盘吸附机械手、弹垫吸附机械手和磨片吸附机械手，所述弹垫吸附机械手和磨片吸附机械手一侧均设有供胶系统的供胶盒；所述校正装置设在工作平台上并位于弹垫吸附机械手一侧用以校正弹垫方位；所述组装输送系统的料车在工作平台表面沿着所述自动组装线输送底座、弹垫和磨片；所述组装控制系统设在箱式机架内，所述箱式机架顶板上设有排风系统的抽风机；所述的自动风干压固线包括箱式机架、取出机械手、风干压固输送系统、压装系统、风干系统和风干压固控制系统，所述取出机械手固定在所述箱式机架上，该取出机械手通过开设在箱式机架侧板上的模块进口将所述自动组装线组装完成的磨块抓取并送到压固治具上，所述箱式机架的侧板上与推出装置对应的位置还开设有磨块出口，磨块出口处固定连接有落料板，所述推出装置固定在风干压固线的箱式机架上，所述风干压固输送系统、风干压固控制系统和风干系统设在所述箱式机架内，所述压装系统包含多台压固治具，所述压固治具安装在输送系统的输送链上；所述的取出机械手包括机架、抓取机构和驱动抓取机构上下和前后往复移动的上下往复移动机构和前后往复移动机构，所述抓取机构设在所述上下往复移动机构的下部，所述前后往复移动机构安装在机架上，所述上下往复移动机构设在磨片吸附机械手上方。