[发明专利]真空吸附式机械手在审
| 申请号： | 201610479817.0 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105922283A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 海小平;于化龙;王建国;耿泽中;王卫国;张东林 | 申请（专利权）人： | 郑州金海威科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 李艳玲 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种真空吸附式机械手，它包括吸附装置和驱动吸附装置实现上下、前后和左右往复移动的上下往复移动模块、前后往复移动模块和左右往复移动模块，所述左右往复移动模块安装在前后往复移动模块上，其右端安装所述上下往复移动模块，所述上下往复移动模块的下部设置所述吸附装置。本发明的真空吸附式机械手可以进行前后、左右和上下的三维机械手辅助流水线生产，实现全自动生产，工作效率高，劳动强度低，节省人工成本，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
一种真空吸附式机械手，包括吸附装置和驱动吸附装置实现上下、前后和左右往复移动的上下往复移动模块、前后往复移动模块和左右往复移动模块，其特征在于：所述左右往复移动模块安装在前后往复移动模块上，其右端安装所述上下往复移动模块，所述上下往复移动模块的下部设置所述吸附装置。
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