[发明专利]一种顶置武器站行进间连发射击炮口振动分步抑制方法

摘要

本发明提供了一种顶置武器站行进间连发射击炮口振动分步抑制方法，包括如下步骤：步骤一、给定支撑架弹性模量，弹箱质量，缓冲器刚度的范围；步骤二、采用拉丁超立方试验设计选取获取N组样本点；步骤三、计算炮口振动综合参数；步骤四、联合N组样本点和N个炮口振动综合参数构成初始训练样本点集；步骤五、使用遗传算法对kriging代理模型进行寻优，找出最优点及最大期望提高点；步骤六、基于双重kriging模型序列迭代优化算法对结构参数优化问题进行寻优直到收敛；步骤七、将各种外部激励及内部非线性因素一并视为总和扰动，用扩张的状态变量对其进行估计，最后通过反馈机制对其进行补偿抑制。

主权项

1.一种顶置武器站行进间连发射击炮口振动分步抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、给定顶置武器站支撑架弹性模量E的范围E∈[Ea,Eb]，弹箱质量m的范围m∈[ma,mb]，缓冲器刚度K的范围K∈[Ka,Kb]；步骤二、采用拉丁超立方试验设计选取E、m、K的值，获取N组样本点(Ei,mi,Ki)，i＝1,2,...,N；步骤三、将顶置武器站支撑架弹性模量、弹箱质量、缓冲器刚度分别设定为Ei、mi、Ki，对顶置武器站进行炮口扰动试验，获取高低向线速度均方值D(vz)、水平向线速度均方值D(vy)、高低向角位移均方值D(θz)以及水平向角位移均方值D(θy)，计算炮口振动综合参数FiFi＝w1D(vz)+w2D(θz)+w3D(vy)+w4D(θy)其中，w1、w2、w3、w4为权系数；步骤四、联合N组样本点(Ei,mi,Ki)和N个炮口振动综合参数Fi构成初始训练样本点集，构建kriging代理模型；步骤五、使用遗传算法对kriging代理模型进行寻优，找出最优点及最大期望提高点；步骤六、将步骤五中获取的最优点及最大期望提高点两点方差最小点作为待添加的采样点，重新进行kriging代理模型寻优，直到最优点收敛；此时得到的武器站支撑架弹性模量E0、弹箱质量m0、缓冲器K0即为顶置武器站结构优化参数；步骤七、将武器站机械系统可简化为一个二阶受控系统：式中，y、x₁表示系统输出，即顶置武器站俯仰部分角速度，x₂为角加速度，为角加加速度，u为二阶受控系统的输入变量；将各种外部激励及内部非线性因素一并视为总和扰动，用扩张的状态变量对其进行估计，最后通过反馈机制得出扰动补偿值。