[发明专利]一种载具取放机构有效

专利信息
申请号: 201610480065.X 申请日: 2016-06-27
公开(公告)号: CN105947649B 公开(公告)日: 2018-06-26
发明(设计)人: 孙丰 申请(专利权)人: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
主分类号: B65G47/88 分类号: B65G47/88;B65G47/90
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 张海英;林波
地址: 215168 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及载具取放设备相关技术领域,具体公开了一种载具取放机构,气缸驱动移动轴向下移动,通过坡面结构将滚珠抵压在锥形孔的内壁上,实现调节组件相对于载具固定,提高夹取载具时的重复定位精度,夹取载具时不受穿设孔的加工误差的影响,同时避免取放载具时由于载具的重量较大而导致载具脱落的情况发生;在需要移开载具时,通过气缸驱动移动轴向上移动使坡面结构脱离滚珠,驱动组件带动固定板向上移动,固定板带动调节组件向上移动,锥形孔的内壁将把滚珠顶入卡槽和容纳腔内,实现载具取放机构和载具的脱离。
搜索关键词: 载具 取放机构 向上移动 滚珠 调节组件 坡面结构 气缸驱动 固定板 移动轴 锥形孔 夹取 内壁 加工误差 驱动组件 取放设备 向下移动 重复定位 穿设孔 容纳腔 入卡槽 脱离 抵压 取放 移开
【主权项】:
1.一种载具取放机构,其特征在于,包括滑动贯穿载具(1)设置的调节组件(2),固接于调节组件(2)另一端的气缸(3),一端伸入调节组件(2)且另一端连接于气缸(3)的活塞杆(31)伸出端的移动轴(8),以及驱动气缸(3)转动和移动的驱动组件;所述调节组件(2)远离气缸(3)的一端设有可沿其径向滑动的滚珠(6),所述移动轴(8)远离气缸(3)的一端设有坡面结构(81),所述载具(1)包括载具本体(11),所述载具本体(11)上固设有贯穿设置的固定块(12),所述固定块(12)上设有穿设孔,所述穿设孔远离气缸(3)的一端为锥形孔(121)且所述调节组件(2)的贯穿所述穿设孔设置;气缸(3)驱动移动轴(8)向下移动,通过坡面结构(81)将滚珠(6)抵压在锥形孔(121)内壁上;所述调节组件(2)包括一端连接于气缸(3)的第一固定柱(21),固接于第一固定柱(21)另一端的第二固定柱(22);所述第一固定住(21)沿其轴向设有通孔(211),所述第二固定柱(22)靠近第一固定住(21)的一端沿其轴向设有凹槽(221);所述第一固定柱(21)与第二固定柱(22)相对的端面上沿其周向设有若干上卡槽(212),所述第二固定柱(22)上与上卡槽(212)对应的位置设有下卡槽(222),所述滚珠(6)部分置于上卡槽(212)和下卡槽(222)形成卡槽内,所述通孔(211)和凹槽(221)构成的容纳腔与卡槽连通。
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