[发明专利]插卡式颤振信号自适应比例泵放大器

摘要

本发明公开了插卡式颤振信号自适应比例泵放大器，该比例泵放大器包括颤振控制闭环，用于得到新的适应的颤振幅值和频率；活塞杆位置控制闭环，用于活塞杆位置的精确定位；颤振叠加算法单元，用于改善活塞杆位置滞环的影响；以及采样电流单元，用于采集输入到电液比例泵中的实际电流。通过智能信号处理算法，从电流中准确提取颤振幅值和颤振频率，输入到颤振信号自适应闭环控制算法中，计算得出新的适应活塞杆位置、泵前后压差和流量的颤振幅值和频率。上述双闭环控制算法的计算结果叠加后，输出到驱动电路并作用于电磁铁，从而实现活塞杆往复运动的全行程最小滞环、高精度活塞杆位置和高动态响应特性。

主权项

1.插卡式颤振信号自适应比例泵放大器，其特征在于：作为插卡式比例控制器被控对象的电液比例泵，其输出端与颤振控制闭环、活塞杆位置控制闭环相连接，该比例泵放大器包括颤振控制闭环，其第一输入端获取电液比例泵反馈回来的活塞杆位置、比例泵前后压差和流经比例泵的流量，用于得到新的适应的颤振幅值和频率；活塞杆位置控制闭环，其第一输入端获取用户制定的活塞杆位置值，用于活塞杆位置的精确定位；颤振叠加算法单元，其输入端与所述的颤振控制闭环和活塞杆位置控制闭环的输出端相连接，用于改善活塞杆位置滞环的影响；以及采样电流单元，其输入端与颤振叠加算法单元的第二输出端相连接，该采样电流单元的输出端与颤振控制闭环的第二输入端相连接，用于采集输入到电液比例泵中的实际电流；该比例泵放大器还包括位移设定值、第一比较器、位移控制部件、颤振控制部件、第二比较器和电流控制部件，所述第一比较器的第一输入端获取输入位移设定值，所述位移控制部件与第一比较器连接，所述颤振控制部件与第二比较器连接，所述第二比较器的第一输入端获取电流控制部件检测到比例泵的实际电流，所述电流控制部件的输入端与颤振叠加算法单元的输出端连接，所述电流控制部件的第一输出端与比例电磁铁连接，所述比例电磁铁作为插卡式颤振信号自适应比例泵放大器的被控对象，其驱动液压缸中的活塞杆运动，该活塞杆的输出端与位移传感器连接。