[发明专利]轮廓测量方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种轮廓测量方法及系统，通过多个轮廓数据采集设备采集待测物体的侧面和顶面的点云数据，剔除点云数据中超出有效探测范围的测量点和无效测量点，获得有效点云数据；对有效点云数据进行坐标转换，得到同一坐标系下的点云数据；从同一坐标系下的点云数据中获取前景点云数据；对前景点云数据进行剖分，得到待测物体的三维轮廓。可见，本发明实施例提供的轮廓测量方法及系统，只要有足够多的轮廓数据采集设备采集待测物体的侧面和顶面的点云数据，通过对点云数据的处理就能够恢复出待测物体的轮廓，适应大尺度环境下的物品轮廓的测量。

主权项

1.一种轮廓测量方法，其特征在于，包括：获取轮廓数据采集子系统采集的点云数据，所述轮廓数据采集子系统包括多个轮廓数据采集设备，所述多个轮廓数据采集设备分布设置在待测物体附近，以采集待测物体的侧面和顶面的点云数据；剔除所述点云数据中超出有效探测范围的测量点和无效测量点，获得有效点云数据；对所述有效点云数据进行坐标转换，得到同一坐标系下的点云数据；从所述同一坐标系下的点云数据中获取前景点云数据；对所述前景点云数据进行剖分，得到所述待测物体的三维轮廓；在得到待测物体的三维轮廓之后，采用剖分投影，或者，四面体积分算法，得到待测物体的体积；所述从所述同一坐标系下的点云数据中获取前景点云数据包括：对所述同一坐标系下的点云数据进行聚类，将所述同一坐标系下的点云数据分成若干簇；去除所述若干簇中的无效簇；对去除无效簇后的点云数据进行平滑处理，去除点云数据中的突变点；对去除突变点后的点云数据进行抽稀处理；从进行抽稀处理后的点云数据中获取前景点云数据；所述对所述前景点云数据进行剖分，得到待测物体的三维轮廓结果包括：对所述前景点云数据进行三角剖分或四面体剖分，得到待测物体的三维轮廓，并进行渲染处理，形成三维轮廓展示效果图。