[发明专利]电动助力转向控制装置及其自适应相位补偿方法

摘要

本发明公开了一种电动助力转向控制装置，包括转向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源，接收来自整车的车速信号、发动机转速信号、点火信号，接收来自转向传感器的转矩和转角信号，同时接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号，根据ECU内部的控制原理，输出电机控制电压，从而使助力电机动作，提供助力转矩。通过上述，本发明的电动助力转向控制装置及其自适应相位补偿方法，可以使EPS在不同车速下都能获得良好的动态响应特性，改善系统的手感，可使EPS系统无论在何种工况下都能保证最佳带宽，既保证最佳的响应特性，又使抑制路面干扰的效果达到最优。

主权项

一种电动助力转向控制装置，其特征在于，包括转向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源，所述的转向盘连接在转向管柱的前端，所述的转向传感器设置在转向管柱中，所述的蜗轮蜗杆减速机构设置在转向管柱上并位于转向传感器的下方，所述的转向管柱的后端连接在齿轮齿条转向器中间位置，所述的轮胎分别设置在齿轮齿条转向器的左右两端，所述的ECU分别与转向传感器和助力电机连接，所述的助力电机连接在蜗轮蜗杆减速机构的一侧边，所述的蓄电池电源与ECU相连接，所述的ECU接收来自整车的车速信号、发动机转速信号和点火信号；接收来自转向传感器的转矩和转角信号；接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号，其中，所述的ECU包括补偿模块、基本助力模块、回正控制模块、阻尼控制模块、累加器以及限制模块，所述的基本助力模块、回正控制模块、阻尼控制模块分别与累加器连接，所述的补偿模块与基本助力模块连接，所述的累加器与限制模块连接。