[发明专利]自动化点样仪

摘要

本发明自动化点样仪涉及生物领域。其目的是为了提供一种工作效率高、点样精度高、自动化程度高的自动化点样仪。本发明自动化点样仪包括工作台，工作台上设置有点样区，点样区包括多个点样工位，多个点样工位中的一个作为备用的冗余工位，点样工位包括电动滑台，电动滑台上安装有龙门架，龙门架上设置有点样臂，点样臂下端安装有点样针和视觉识别系统，点样台位于点样臂下方，点样台安装在水平方向设置的XY 轴运动平台上，XY 轴运动平台活动安装在前后方向设置的Y 轴滑轨上，点样工位前方设置有转运机械手，转运机械手安装在摆动杆上，控制系统包括PLC控制器、上位机和人机界面。

主权项

一种自动化点样仪，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有点样区，点样区包括左右并列设置的多个点样工位，多个点样工位中的一个作为备用的冗余工位，所述点样工位包括电动滑台，电动滑台上安装有龙门架，龙门架上沿左右方向设置有X 轴滑轨，X轴滑轨上活动安装有能够沿竖直方向运动的点样臂，点样臂下端安装有点样针和视觉识别系统，视觉识别系统对工装进行定位，实时拍摄点样过程并与控制系统进行通讯，所述点样台位于点样臂下方，点样台安装在沿水平方向设置的XY 轴运动平台上，XY 轴运动平台活动安装在沿前后方向设置的Y 轴滑轨上，点样工位前方设置有用于夹持工装的转运机械手，转运机械手安装在摆动杆上，摆动杆带动全部机械手在竖直方向内同步摆动，控制系统包括PLC 控制器、上位机和人机界面，所述PLC 控制器用于控制点样针和点样台的工作状态、转运机械手的工作状态和与上位机通讯，所述上位机用于接收和处理视觉识别系统和PLC控制器的信号，并与人机界面通讯，人机界面用于显示系统状态和设定系统参数。