[发明专利]一种药篮倒渣机

摘要

本发明公开了一种药篮倒渣机，包括机架，机架上设置有夹具、第一驱动部件、第二驱动部件；夹具转动安装于机架的安装座上，转轴平行于水平方向；第一驱动部件，用于驱动夹紧部夹紧或释放药篮；第二驱动部件，驱动夹具绕其与机架的转轴转动；当上一工位传送过来的药篮到达相应位置后，本文中的第一驱动部件驱动夹具的夹紧部夹紧药篮，然后第二驱动部件驱动夹具相对机架绕水平轴转动，在夹紧部夹持力的作用下，药篮随夹具一起绕水平轴转动，即药篮翻转将药篮内部的药渣倒置外部，从而实现自动倒渣；当药篮内药渣倾倒完毕后，药篮可以在第二驱动部件的作用下继续转动或者向相反的方向转动回复原状态，即药篮转动360°回原状态或者翻转回原状态。

主权项

1.一种药篮倒渣机，其特征在于，包括机架(20)，所述机架(20)上设置有夹具、第一驱动部件、第二驱动部件；所述夹具，具有与药篮配合夹紧的夹紧部，并且所述机架(20)包括本体和安装座，所述夹具转动安装于所述安装座上，转轴平行于水平方向；所述第一驱动部件，用于驱动所述夹紧部夹紧或释放药篮；所述第二驱动部件，驱动所述夹具绕其与所述机架(20)的转轴转动；所述夹具具体包括第一夹具(25)和第二夹具(21)，所述第一夹具(25)和所述第二夹具(21)相对设置并且分居于药篮传送轨道两侧，所述第一夹具(25)和所述第二夹具(21)均与所述机架(20)转动连接；所述第一驱动部件驱动所述第一夹具(25)和所述第二夹具(21)相对靠近或分离，以便夹紧或释放药篮；所述第二驱动部件驱动所述第一夹具(25)绕其与所述机架(20)的转轴转动，在所述第一夹具(25)、所述第二夹具(21)与药篮夹紧力作用下，所述第二夹具(21)随所述第一夹具(25)从转动；所述药篮倒渣机还包括将所述第二夹具(21)定位于初始转动位置的限位机构；所述限位机构包括弧形凸起和弧形凹槽，所述弧形凸起和所述弧形凹槽其中一者设置于将所述第二夹具(21)的转轴，另一者设置于机架(20)，所述弧形凸起和弧形凹槽配合将所述第二夹具(21)定位于初始状态；所述安装座上设置有相对设置的第一立板(2022)和第二立板(2021)，所述第一立板(2022)和所述第二立板(2021)设置有同轴通孔，所述第二夹具(21)的转轴通过转动部件同时转动设置于两所述通孔内部，所述第二夹具(21)位于两立板之间的转轴段固定有凸块；还包括弹性部件，所述弹性部件压设于所述凸块与所述第一立板(2022)之间，所述凸块抵靠所述第二立板(2021)，所述凸块和所述第二立板(2021)相对表面一者设置所述弧形凸起，另一者设有所述弧形凹槽。