[发明专利]一种便于移动的智能化机械臂及其工作方法有效
| 申请号： | 201610480797.9 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105945898B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种便于移动的智能化机械臂，包括：底座、立柱、轴关节、控制装置和遥控器，立柱的一侧设有收纳盒，轴关节两两之间采用可旋转连接，两轴关节的连接处设有伸缩控制机构，遥控器与控制装置之间通过无线通讯连接；控制装置中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块、遥控器控制模块以及中央控制模块，遥控器控制模块与遥控器连接，驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块和遥控器控制模块均与中央控制模块连接。本发明中通过遥控器对机械臂实现一键操控，特别是通过遥控器控制轴关节的伸缩，在两轴关节之间设置伸缩控制机构，让其能够对轴关节实现收缩的功能，便于机械臂的搬运和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 智能化 机械 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种便于移动的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、轴关节（3）、控制装置（4）和遥控器（5），其中，所述的立柱（2）的一侧设有收纳盒（6），所述的立柱（2）设于底座（1）上，所述的轴关节（3）与立柱（2）连接，且，所述的轴关节（3）两两之间采用可旋转连接，两轴关节（3）的连接处设有伸缩控制机构，所述的控制装置（4）设于底座（1）中，所述的遥控器（5）与控制装置（4）之间通过无线通讯连接；所述的控制装置（4）中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块、遥控器控制模块以及中央控制模块，所述的驱动控制模块与底座（1）连接，所述的执行控制模块与立柱（2）连接，所述的伸缩控制模块与伸缩控制机构连接，所述的报警控制模块与报警机构连接，所述的遥控器控制模块与遥控器（5）连接，所述的驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块和遥控器控制模块均与中央控制模块连接；所述的伸缩控制机构中设有扭簧和伸缩键，所述的扭簧设于轴关节（3）的连接穿孔中，且，所述伸缩键的下部穿于扭簧的簧孔中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏捷帝机器人股份有限公司，未经江苏捷帝机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610480797.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
