[发明专利]一种圆周运动机械手在审
| 申请号： | 201610480823.8 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106078798A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 许木兰 | 申请（专利权）人： | 相城区黄桥荣翔金属制品厂 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 潘志渊 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种圆周运动机械手，包含固定板和连接杆；所述固定板上设置有驱动电机及其减速机构；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与减速机构相连接，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接；本发明的圆周运动机械手，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，并通过伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆周运动 机械手 | ||
【主权项】：
一种圆周运动机械手，其特征在于：包含固定板（1）和连接杆（2）；所述固定板（1）上设置有驱动电机（3）及其减速机构（4）；所述连接杆（2）包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与减速机构（4）相连接，水平杆部上设置有伸缩缸（5），水平杆部的端部设置有固定爪（6）和活动爪（7），活动爪（7）与伸缩缸（5）的伸缩杆相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于相城区黄桥荣翔金属制品厂，未经相城区黄桥荣翔金属制品厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610480823.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
