[发明专利]机器人与用户的交互方法及装置在审
申请号: | 201610480936.8 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN106096373A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 林绿德;庄永军 | 申请(专利权)人: | 旗瀚科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F21/32 | 分类号: | G06F21/32 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于人机交互领域,提供了一种机器人与用户的交互方法及装置。所述方法包括:接收到语音信号后,确定发出所述语音信号对应的初始方位;将机器人从当前方位调整至所述初始方位,并获取所述初始方位对应的图像;检测获取的图像是否存在人脸;在获取的图像存在人脸时,识别所述人脸对应的用户是否为合法的用户;在所述人脸对应的用户为合法的用户时,与所述合法的用户进行交互。通过上述方法能够提高机器人执行指令的精确性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 用户 交互 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人与用户的交互方法,其特征在于,所述方法包括:接收到语音信号后,确定发出所述语音信号对应的初始方位;将机器人从当前方位调整至所述初始方位,并获取所述初始方位对应的图像;检测获取的图像是否存在人脸;在获取的图像存在人脸时,识别所述人脸对应的用户是否为合法的用户;在所述人脸对应的用户为合法的用户时,与所述合法的用户进行交互。
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