[发明专利]偏心摆动型齿轮装置及工业用机械手有效
| 申请号： | 201610481122.6 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106481741B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 志津庆刚;芳贺卓 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置，其能够维持较大的传递容量并且能够实现高紧凑化。偏心摆动型齿轮装置(G1)具备外壳(10)、相对于该外壳进行旋转的轮架(20)、摆动齿轮(30)及使该摆动齿轮摆动旋转的曲轴(40)，其中，曲轴具有中空部(40P2)，轮架具有插入于中空部的轴部件(20S)，齿轮装置还具备配置在曲轴的外周与轮架的内周之间的外侧轴承(72)及配置在曲轴的内周与轴部件的外周之间的内侧轴承(74)。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 齿轮 装置 工业 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备外壳、相对于该外壳进行旋转的轮架、摆动齿轮及使该摆动齿轮摆动旋转的曲轴，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述曲轴具有中空部，所述外壳或所述轮架具有插入于所述中空部的轴部件，所述偏心摆动型齿轮装置还具备：外侧轴承，其配置在所述曲轴的外周与所述外壳或所述轮架的内周之间；及内侧轴承，其配置在所述曲轴的内周与所述轴部件的外周之间。
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