[发明专利]无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置及方法有效
申请号: | 201610481194.0 | 申请日: | 2016-06-23 |
公开(公告)号: | CN106209281B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 刘贵云;邬嘉麒;许国良;邱宾豪;李致富;王佳庆;唐冬;张建华 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | H04B17/391 | 分类号: | H04B17/391;H04B17/11;H04B17/21 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 裘晖 |
地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置,包括超声波测距模块、人机交互模块、射频收发模块和微处理器;所述超声波测距模块、人机交互模块、射频收发模块分别与微处理器连接。本发明还公开了基于上述装置的无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准方法。本发明可根据环境参数变化自动触发校准流程,及时提高定位系统的测距精度和定位性能,增强定位系统的环境适应能力。 | ||
搜索关键词: | 无线 传感器 网络 rssi 衰减 模型 实地 校准 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准方法,其特征在于,实现该方法的无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置包括超声波测距模块、人机交互模块、射频收发模块和微处理器;所述超声波测距模块、人机交互模块、射频收发模块分别与微处理器连接;所述超声波测距模块用于测量无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置与目标节点之间的距离;所述微处理器用于控制校准流程并进行测距数据运算;所述人机交互模块用于根据测距数据与用户进行交互;所述射频收发模块用于测量RSSI值,并将检测结果发送到WSN定位网络中的协调器节点;所述无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置在对某一目标节点进行检测之前,通过微处理器的实时时钟实现定时,延时结束后微处理器由RTC时钟中断唤醒,打开超声波测距模块、人机交互模块,开始对该目标节点按步骤(1)~(4)进行检测;本轮检测结束后,断开超声波测距模块、人机交互模块的电源供应,重置定时器;对每个目标节点的循环监测过程包括以下步骤:(1)微处理器控制超声波测距模块测量目标节点和无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置之间的实际距离,测量结果记为dUS;(2)微处理器控制射频收发模块,利用当前定位网络系统中的衰减模型参数,通过RSSI测量本装置与目标节点之间的距离,测量结果记为dRSSI;(3)微处理器计算dUS‑dRSSI,若|dUS‑dRSSI|≥1.5m,进行步骤(4);否则,跳过本轮校准过程;(4)校准主流程:(4‑1)超声波测距模块与目标节点绑定,确定其MAC地址,并组建网络;(4‑2)从预先存放于微处理器内的校准距离序列中取出第i轮循环的校准距离值D(i),i为正整数;(4‑3)用户手持无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置,调整无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置和目标节点之间的间距;期间超声波测距模块持续开启,不断测量目标节点和无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置之间的实际距离d‘US;(4‑4)微处理器判断超声波测得的实际距离d′US与预设的测距距离偏差:若|d′US‑D(i)|>0.1m,则进一步判断其偏差类型:若d′US
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