[发明专利]一种单驱动前叉装置

摘要

本发明公开了一种单驱动前叉机构，包括：动力机构，其设于底座上；Peaucellier连杆机构；以及平行四边形连杆机构，其与所述前叉铰接，以驱动所述前叉在水平位置上移动；其中所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向。本发明单驱动前叉装置，同时采用改进的Peaucellier连杆机构及双平行四边形机构，可实现前叉长距离直线上下运动，且运动过程中前叉使其始终与底座方向保持平行，位置可达底座以下，可准确叉取货架高出物品，且占地面积小，只需单个电机驱动。

主权项

1.一种单驱动前叉机构，包括动力机构，其设于底座上；Peaucellier连杆机构和平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构，其与前叉铰接，通过所述平行四边形连杆机构驱动所述前叉在水平位置上移动；所述前叉与Peaucellier连杆机构连接，所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向；其特征在于， Peaucellier连杆机构，包括：主动杆，其一端与所述动力机构铰接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；导杆，其一端与所述底座铰接，另一端穿过所述滑块的滑槽；支路底座连杆，其一端与导杆铰接； 第一支路滑块连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与所述支路底座连杆的另一端铰接；第二支路滑杆连杆，其一端与所述第一支路滑块连杆的另一端铰接，另一端与前叉铰接；以及滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与前叉铰接。