[发明专利]一种模型参考自适应的飞行器鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 201610481660.5 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN105867139B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 赵良玉;石忠佼 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;王晓璐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的飞行器鲁棒模型参考自适应控制方法及系统，该方法中首先建立飞行器动力学模型，并选定参考模型；再根据动力学模型和参考模型设置状态反馈控制器、自适应控制器和基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器，从而获得线性状态反馈控制律、自适应控制律和鲁棒修正项，并将其引入到飞行器动力学模型中获得基于线性矩阵不等式的鲁棒模型参考自适应控制器，再通过所述控制器控制对飞行器进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 参考 自适应 飞行器 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于线性矩阵不等式的飞行器鲁棒模型参考自适应控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：建立飞行器动力学模型，并选定参考模型；步骤2：根据上述动力学模型和参考模型设置状态反馈控制器、自适应控制器和基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器；步骤3：将步骤2中的设置的状态反馈控制器、自适应控制器和基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器引入到步骤1中的飞行器动力学模型，获得基于线性矩阵不等式的鲁棒模型参考自适应控制器，通过所述鲁棒模型参考自适应控制器控制飞行器。
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