[发明专利]一种太阳能电池板光线高度角自动跟随系统

摘要

本发明公开了一种太阳能电池板光线高度角自动跟随系统，包括：底座，其呈水平布置；太阳能电池板，其底端中心点铰接在底座上表面上；伸缩装置，其一端交接在一固定点上，另一端铰接在太阳能电池板的顶端中心处，所述伸缩装置能够改变长度以使所述太阳能电池板绕底端铰接点旋转从而改变太阳能电池板的高度角；光线高度角检测装置，其设置于所述底座上表面处，用于检测太阳光线的高度角；驱动电路，其控制伸缩装置工作，带动所述太阳能电池板绕底端铰接点旋转，使太阳能电池板法线与水平面的夹角与太阳光线与水平面的夹角相等。本发明能够自动修正太阳能电池板的高度角，使阳光始终垂直于太阳能电池板，以最大限度的接收太阳光。

主权项

1.一种太阳能电池板光线高度角自动跟随系统，其特征在于，包括：底座，其呈水平布置；太阳能电池板，其底端中心点铰接在底座上表面上；伸缩装置，其一端交接在一固定点上，另一端铰接在太阳能电池板的顶端中心处，所述伸缩装置能够改变长度以使所述太阳能电池板绕底端铰接点旋转从而改变太阳能电池板的高度角；光线高度角检测装置，其设置于所述底座上表面处，用于检测太阳光线的高度角，所述光线高度角检测装置包括：投影杆，其呈细长圆柱杆状，所述投影杆垂直固定于旋转底座上表面上；第一至第n光线传感器，其呈直线依次排列，第一至第n光线传感器所在直线经过投影杆底面圆心，并且与太阳能电池板的法线在底座上表面的投影平行；其中，太阳光照射投影杆产生的阴影覆盖到第一至第n光线传感器上时，所述第一至第n光线传感器能够输出信号；驱动电路，其通过第一至第n光线传感器输出的信号控制伸缩装置工作，带动所述太阳能电池板绕底端铰接点旋转，使太阳能电池板法线与水平面的夹角与太阳光线与水平面的夹角相等；第i个光线传感器距投影杆的距离si为其中，i大于等于1并且小于等于n；h为投影杆的高度，L1为伸缩装置底端与太阳能电池板底端的距离，L2为太阳能电池板的上下两端的距离，L3为伸缩装置初始长度，d为一个气缸的行程，θ为伸缩装置底端与太阳能电池板底端连线与水平面的夹角；所述伸缩装置包括串联的第一至第n气缸；所述第一至第n气缸的行程相等；当一个光线传感器被阴影遮挡时一个气缸伸出；当第一至第n光线传感器均没有被遮挡，第一至第n气缸均处于收缩状态。