[发明专利]油动横列式四旋翼农用植保无人直升机

摘要

一种油动横列式四旋翼农用植保无人直升机，旋翼机构由四组旋翼组成，四组旋翼分别固定设置在机身两侧横列式布置，两侧旋翼的位置和结构沿机身中轴线两两对称；四组旋翼采用同一轴向传动轴等速传动，单侧两旋翼转向相反，两侧对称位置旋翼转向相反。有益效果在于：机身旋翼布置均衡，传动速度平稳，重心宽泛，能够实现有风天气环境的飞行作业，飞行性能好；旋翼机构横列式布置，对称位置的旋翼机构转速相同，旋转方向相反，合理消除旋翼高速旋转所产生的反扭力；横列式重叠布置抵消了飞机旋翼桨尖的涡流扰动，消除了对喷杆农药喷洒的影响，可使喷洒出的农药充分被下洗气流直接作用在植被上，提高了施药效果和农药利用率。

主权项

一种油动横列式四旋翼农用植保无人直升机，包括机身(1)、动力装置(2)、传动装置(3)、旋翼机构(4)和尾翼机构(5)，动力装置(2)、传动装置(3)、旋翼机构(4)和尾翼机构(5)安装在机身(1)上，其特征在于：旋翼机构(4)由四组旋翼组成，四组旋翼分别固定设置在机身(1)两侧横列式布置，两侧旋翼的位置和结构沿机身(1)中轴线两两对称，单侧两旋翼的桨叶部分重叠；四组旋翼采用同一横向传动轴等速传动，单侧两旋翼转向相反，两侧对称位置旋翼转向相反。