[发明专利]一种道路测绘方法及装置

摘要

本发明公开一种道路测绘方法及装置，该方法包括：绘图工具接收车载接收机发送的各待测点的定位结果，各待测点的定位结果是所述车载接收机根据测绘天线发送的各待测点的卫星信号得到的，测绘天线按照预设的放置规则进行放置，预设的放置规则为沿第一方向依次放置在与车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，第一方向与车载接收机的车辆行驶方向不平行；绘图工具确定每个待测点的定位结果在待绘制区域上的坐标点；绘图工具根据各待测点的定位结果的时间顺序和预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道，并绘制车道的地图，用以解决现有的测绘方法存在的安全隐患和测绘效率低的问题。

主权项

1.一种道路测绘方法，其特征在于，该方法包括：测绘工具接收车载接收机发送的各待测点的定位结果，所述各待测点的定位结果是所述车载接收机根据测绘天线发送的各待测点的卫星信号得到的，所述测绘天线按照预设的放置规则进行放置，所述预设的放置规则为沿第一方向依次放置在与所述车载接收机的车辆行驶方向相同的各车道的边界线的待测点上，所述第一方向与所述车载接收机的车辆行驶方向不平行；所述测绘工具确定每个待测点的定位结果在待绘制区域上的坐标点；所述测绘工具根据各待测点的定位结果的时间顺序和所述预设的放置规则，确定每个坐标点所归属的车道；所述测绘工具根据各待测点的坐标和各待测点所归属的车道绘制车道的地图。