[发明专利]一种垂直起降飞行器

摘要

本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。

主权项

1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身(1)；倾转机构(4)，安装在机身(1)重心位置附近；第一机翼(2)和第二机翼(3)，对称分布于机身两侧且安装于倾转机构(4)上；第一小功率旋翼系统(5)、第二小功率旋翼系统(6)固定安装在第一机翼(2)上，当第一机翼(2)处于水平状态时，第一小功率旋翼系统(5)、第二小功率旋翼系统(6)位于第一机翼(2)上下两侧；第三小功率旋翼系统(7)、第四小功率旋翼系统(8)固定安装在第二机翼(3)上，当第二机翼(3)处于水平状态时，第三小功率旋翼系统(7)、第四小功率旋翼系统(8)位于第二机翼(3)上下两侧；四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)的姿态相同；第一大功率旋翼系统(9)，固定安装在第一机翼(2)上；第二大功率旋翼系统(10)，固定安装在第二机翼(3)上；两套大功率旋翼系统(9、10)的姿态相同；四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)和两套大功率旋翼系统(9、10)的朝向一致，在倾转机构(4)的作用下同时倾转；第一机翼(2)和第二机翼(3)与四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)以及两套大功率旋翼系统(9、10)的相对姿态在倾转过程中保持一致。