[发明专利]一种无人驾驶车辆的听觉感知与智能决策系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的听觉感知与智能决策系统。该系统包括听觉感知系统和智能决策系统两部分，其中听觉感知系统包括声源定位系统和声音识别系统。通过声源定位系统定位发声源的位置和相对方位并将结果传送到声音识别系统和智能决策系统；通过声音识别系统对声源定位信息进行分类识别，并将结果传送到智能决策系统；智能决策系统的信息采集模块接收声源定位系统和声音识别系统传送的声音信息，通过信息处理和决策模块分析处理，计算出无人驾驶车辆的变道、避让方案，控制执行模块控制无人驾驶车辆的行为并做出有效的响应。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的听觉感知与智能决策系统，其特征在于，该系统包括听觉感知系统和智能决策系统两部分；所述的听觉感知系统包括声源定位系统和声音识别系统；所述的智能决策系统包括信息采集模块、信息处理和决策模块、控制执行模块和本车信息反馈模块；信息采集模块主要通过摄像头和雷达采集无人驾驶车辆行车环境的路况信息、道路信息，将采集到的信息进行融合并发送到信息处理和决策模块；信息处理和决策模块将信息采集模块和本车信息反馈模块发送的本车行驶状态信息进行分析处理，计算出无人驾驶车辆变道和避让的决策方案，然后将决策方案发送到控制执行模块；控制执行模块根据信息处理和决策模块传输的决策方案，通过控制器改变本车的速度和转向角，完成变道和避让；本车信息反馈模块是将测得的转向角度和速度反馈回信息处理和决策模块，以便实时监测本车的运行状态；所述的信息采集模块、信息处理和决策模块、控制执行模块、本车信息反馈模块的连接方式均为有线连接；所述的信息采集模块接收声音识别系统的识别信息，当声音类型为特殊语音指令时，信息采集模块的摄像头通过采集发声源的图像信息，判断发声源的人的身份是否是警察，是警察则应执行该特殊语音指令。