[发明专利]一种太阳能电池片的装箱装置

摘要

本发明公开了一种太阳能电池片的装箱装置，属于新能源的技术领域。其技术方案为：一种太阳能电池片的装箱装置，包括工作台、设置在所述工作台上的运输机构、升降平台以及翻转机构。本发明的有益效果为：运输机构是由托辊和电动滚筒组成的滚筒式传送机构，减少了驱动滚筒的数量，用电动滚筒也减少了电机、减速机等驱动装置和带座轴承等复杂机构的数量，设计简单明了，降低了制作成本，升降平台的高度受气缸控制，控制比较灵活和稳定，提高了工作效率，提高了翻转的稳定性，缓解了工作疲劳度。

主权项

1.一种太阳能电池片的装箱装置，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上的运输机构、升降平台以及翻转机构；所述工作台由上层工作台和下层工作台组成，所述下层工作台水平设置，所述上层工作台设置在所述下层工作台中间位置，所述上层工作台水平设置，所述上层工作台上设置有所述翻转机构，所述下层工作台上设置有所述运输机构，所述下层工作台中间设置有所述升降平台，所述升降平台设置在所述运输机构之间；所述运输机构包括机架、设置在所述机架上的滚筒以及设置在所述机架上的挡条，所述机架由两条平行的底面相对的槽钢组成，所述滚筒包括托辊和电动滚筒，相邻的所述电动滚筒之间至少设置两个所述托辊，所述槽钢的上翼面和下翼面之间设置有控制器，所述控制器与所述电动滚筒的连接线连接，所述槽钢的上翼面固定连接有所述挡条，所述运输机构对称设置在所述下层工作台上；所述升降平台包括底座、设置在所述底座上方的平台以及设置在所述底座和所述平台之间的升降机构，所述升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述第三支撑杆的一端铰接，所述第三支撑杆的另一端与所述平台铰接，所述第二支撑杆一端与所述底座铰接，另一端与所述第四支撑杆的一端铰接，所述第四支撑杆的另一端与所述平台铰接；所述翻转机构包括顶板、挂架、旋转总成和夹紧总成，所述顶板设置在所述上层工作台顶端，所述顶板两侧对称设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块和电动推杆A，所述电动推杆A的推杆与所述滑块固定连接，所述滑块之间设置有横担，所述横担与所述滑槽的方向垂直，所述顶板中间设置有方孔，所述方孔内设置有所述挂架，所述挂架上端与所述横担固定连接，所述挂架下端设置有所述旋转总成和所述夹紧总成；所述旋转总成由自动回转台和三爪卡盘组成，所述自动回转台包括支架、转盘和从动拨叉，所述支架上设置有所述转盘和所述从动拨叉，所述转盘由旋转轴和设置在所述旋转轴顶端的圆盘组成，所述圆盘上设置有圆弧板和拨杆，所述从动拨叉由拨叉和设置在所述拨叉上的转轴组成，所述拨叉为弧形板，相邻的所述弧形板之间设置导向槽，所述导向槽内设置有所述拨杆，所述弧形板与所述圆弧板相切；所述支架上端设置有所述三爪卡盘，所述三爪卡盘包括主轴夹头底座、上盖、卡块以及套筒，所述主轴夹头底座一端设置有与所述转轴连接的底座轴，另一端设置有卡槽A，所述上盖设置在所述主轴夹头底座内，所述上盖上设置有卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相对应，所述卡槽A和所述卡槽B内设置有所述卡块，所述卡块内设置有所述套筒；所述夹紧总成包括底板，所述底板两端设置有铰接轴，前端所述铰接轴上设置有相互扣合的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板包括前端和后端，所述后端设置有连接板，所述后端铰接轴上设置有电动推杆B，所述电动推杆B的活塞杆与所述连接板连接，所述底板设置在所述套筒内；所述挂架呈U型，所述挂架上设置有电机A，所述电机A的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接；所述底座上设置有液压缸，所述底座一端设置有耳环A，另一端设置有滑槽A，所述滑槽A内设置有连接杆A，所述平台一端设置有耳环B，另一端设置有滑槽B，所述滑槽B内设置有连接杆B；所述第一支撑杆的一端与所述耳环A铰接，所述第三支撑杆的另一端与所述连接杆B铰接，所述第二支撑杆一端与所述连接杆A铰接，所述第四支撑杆的另一端与所述耳环B铰接,所述液压缸的缸筒与所述底座连接,所述液压缸的活塞杆与所述连接杆A连接。