[发明专利]一种转盘式焊接机器人有效
| 申请号： | 201610483957.5 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105945476B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 潘剑青 | 申请（专利权）人： | 溧阳市盛杰机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种转盘式焊接机器人，包括底座主体、焊接转盘、竖直电动推杆、旋转盘等，底座主体内部安装有主电机，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘；竖直电动推杆的壳体固定安装在焊接转盘上，竖直电动推杆的活塞杆竖直向上；旋转盘的中心安装在竖直电动推杆的活塞杆端部；四个水平电动推杆的壳体分别安装在旋转盘上的四个安装槽中；四个焊接头安装盘分别安装在四个水平电动推杆的活塞杆端部；四个转动电机分别安装在四个焊接头安装盘上；四个焊接头分别安装在四个转动电机的主轴上。本发明通过设置焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的；本发明结构简单，成本较低，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 焊接 竖直 转盘 焊接头 旋转盘 水平电动推杆 活塞杆端部 底座主体 转动电机 安装盘 转盘式 焊接机器人 调节装置 焊接机器 壳体固定 内部安装 人本发明 竖直向上 同轴安装 中心安装 安装槽 环形件 活塞杆 主电机 壳体 电机 | ||
【主权项】：
一种转盘式焊接机器人，包括底座主体（2）、焊接转盘（3）、竖直电动推杆（4）、旋转盘（5）、四个水平电动推杆（10）、四个焊接头安装盘（9）和四个焊接头（8）、四个转动电机（7）、电池（11）和控制器（12），其特征在于：所述的底座主体（2）内部安装有主电机，所述的主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘（3）；所述的竖直电动推杆（4）的壳体固定安装在焊接转盘（3）上，竖直电动推杆（4）的活塞杆竖直向上；所述的旋转盘（5）的中心安装在竖直电动推杆（4）的活塞杆端部，并与竖直电动推杆（4）的活塞杆相互重合；所述的旋转盘（5）圆周上均布设置有四个安装槽（6），所述的四个水平电动推杆（10）的壳体分别安装在旋转盘（5）上的四个安装槽（6）中，水平电动推杆（10）的轴线与旋转盘（5）的中心相互重合；所述的四个焊接头安装盘（9）分别安装在四个水平电动推杆（10）的活塞杆端部；所述的四个转动电机（7）分别安装在四个焊接头安装盘（9）上，转动电机（7）的主轴与水平电动推杆（10）的轴线相互重合；所述的四个焊接头（8）分别安装在四个转动电机（7）的主轴上；所述的电池（11）和控制器（12）均安装在旋转盘（5）上部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于溧阳市盛杰机械有限公司，未经溧阳市盛杰机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610483957.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
