[发明专利]智能扫地机器人

摘要

本发明公开了一种智能扫地机器人，包括有机器本体，所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷；还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机，第一伺服电机用于驱动万向轮转动，所述第二伺服电机驱动扫地刷转动；还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器，吸尘器出气开口与垃圾腔连通，吸尘器的进气开口设于机器本体下方；所述垃圾腔还设有出气通道，出气通道与外界连通；所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计，以及加入智能电路等方式，使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制，实现智能化。

主权项

一种智能扫地机器人，其特征在于：包括有机器本体（D1），所述机器本体（D1）下方设有可转动的万向轮（D11、D4）以及扫地刷（D31）；还包括有设于机器本体（D1）内的第一伺服电机以及第二伺服电机（D3），第一伺服电机用于驱动万向轮（D11、D4）转动，所述第二伺服电机（D3）驱动扫地刷（D31）转动；还包括有设于机器本体（D1）内的垃圾腔（D22）以及吸尘器（D21），吸尘器（D21）出气开口与垃圾腔（D22）连通，吸尘器（D21）的进气开口设于机器本体（D1）下方；所述垃圾腔（D22）还设有出气通道，出气通道与外界连通；机器本体（D1）内内设有用于存放电池的电池腔（D6）、电路腔（D15）、通信腔（D14）；所述电路腔（D15）内设有智能控制电路；所述电池腔（D6）内设有可充电电池，可充电电池用于给驱动电机以及智能控制电路供电；所述智能控制电路包括有中央处理器装置，还包括有与中央处理器装置信号连接的通信装置；所述通信装置用于与外界进行通信；第一伺服电机以及第二伺服电机（D3）均与中央处理器装置信号连接；所述通信装置包括通信天线，所述通信天线设于通信腔（D14）内；还包括有摄像头装置（D13），所述摄像头装置（D13）设于机器本体（D1）上方，所述摄像头装置（D13）用于实时监控机器人周围情况；摄像头装置（D13）与中央处理器装置信号连接；还包括有烟雾探测器（D12），所述烟雾探测器（D12）设于机器本体（D1）上方，所述烟雾探测器（D12）用于实时监控房间内烟雾；烟雾探测器（D12）与中央处理器装置信号连接；所述机器本体（D1）的外侧在四个方向上均设有超声波探测器（D5），超声波探测器（D5）用于机器人避开障碍；超声波探测器（D5）与中央处理器装置信号连接；所述智能控制电路包括有还包括有GPS定位模块，GPS定位模块用于实时定位机器人的位置。