[发明专利]基于机器视觉的运动物体的高速计数装置与方法

摘要

本发明的一种基于机器视觉的运动物体的高速计数装置与方法属于工业计数领域，解决了现有计数方式不能够同时满足效率高、准确性高、柔性高、成本适中的问题，采用的技术方案：包括传送机构、工业相机、工业计算机、收料机构以及控制模块，传送机构在驱动装置作用下传送物料，工业相机安装有传送机构的料盘前方，用于捕捉物料下落的连续动态图像，工业相机与工业计算机电连接并将采集信号传递给工业计算机，工业计算机与控制模块和驱动模块电连接，控制模块和驱动模块与传送机构和收料机构连接并根据工业计算机传递的信号控制传送机构和收料机构工作。

主权项

1.基于机器视觉的运动物体的高速计数装置，其特征在于：包括传送机构、工业相机、工业计算机、收料机构以及控制模块，传送机构在驱动装置作用下传送物料，工业相机安装在传送机构的料盘前方，工业相机的相对位置设置有视觉光源，工件从视觉光源和工业相机之间落下，在工业相机上形成投影，使得工业相机捕捉到物料下落的连续动态图像，传送机构的料盘下方倾斜安装有导向滑板，用于对工件的姿态投影进行自动调整，使不规则产品在成像时形成一个最大的投影面积，并保证工件与工业相机的成像距离，工业相机与工业计算机电连接并将采集信号传递给工业计算机，工业计算机对接收到的每帧图像进行处理和运算，并将处理的结果传送给控制模块；其中，图像处理过程包括图像滤波、图像阈值化、寻找甄选轮廓和计算数量并累加，控制模块和驱动模块与传送机构和收料机构连接并根据工业计算机传递的信号控制传送机构和收料机构工作；传送机构的传动速度采用多级调整和脉冲运动的方式。